基于影像的激光雷达点云边缘精细化技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第11-13页 |
| ·论文的组织与安排 | 第13-15页 |
| 第2章 图像预处理 | 第15-22页 |
| ·几个基本概念 | 第15-18页 |
| ·空间域与频率域 | 第15-16页 |
| ·图像卷积运算 | 第16-17页 |
| ·图像梯度 | 第17-18页 |
| ·平滑滤波 | 第18-21页 |
| ·Gauss 滤波 | 第18-19页 |
| ·Wallis 滤波 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于影像的边缘三维重建 | 第22-44页 |
| ·影像匹配概述 | 第22-27页 |
| ·相关系数法 | 第22-23页 |
| ·最小二乘匹配 | 第23-25页 |
| ·SIFT 特征匹配 | 第25-27页 |
| ·边缘检测与提取 | 第27-33页 |
| ·一阶微分算子 | 第28-29页 |
| ·二阶微分算子 | 第29-30页 |
| ·Canny 算子 | 第30-33页 |
| ·边缘信息匹配 | 第33-37页 |
| ·相对定向 | 第33-34页 |
| ·核线几何 | 第34-36页 |
| ·边缘点匹配 | 第36-37页 |
| ·图像密集匹配 | 第37-39页 |
| ·三维重建 | 第39-42页 |
| ·立体像对的空间前方交会 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 影像生成点云与激光雷达点云配准 | 第44-54页 |
| ·数学模型 | 第44-47页 |
| ·采用策略 | 第47-53页 |
| ·手动配准 | 第48-50页 |
| ·自动配准 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 程序设计与实现 | 第54-67页 |
| ·总体设计 | 第54页 |
| ·具体实现 | 第54-63页 |
| ·精度分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·论文总结 | 第67-68页 |
| ·论文展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
