| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·超环面行星传动 | 第12-14页 |
| ·机电耦合动力学 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 机电集成超环面传动非线性自由振动分析 | 第17-57页 |
| ·系统弱非线性振动分析 | 第17-31页 |
| ·结果分析 | 第31-56页 |
| ·正则坐标下系统的位移响应 | 第31-40页 |
| ·常坐标系下系统的位移响应 | 第40-48页 |
| ·固有频率随系统参数变化 | 第48-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 远离共振的弱非线性强迫振动分析 | 第57-79页 |
| ·远离共振的系统弱非线性强迫振动分析 | 第57-71页 |
| ·结果分析 | 第71-77页 |
| ·正则坐标系下系统的位移响应 | 第71-75页 |
| ·常坐标系下系统的位移响应 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第4章 接近共振的弱非线性强迫振动分析 | 第79-96页 |
| ·接近共振的弱非线性强迫振动分析 | 第79-82页 |
| ·结果分析 | 第82-89页 |
| ·阻尼系数变化对系统幅频特性的影响 | 第82-84页 |
| ·系统参数变化对系统幅频特性的影响 | 第84-89页 |
| ·扰动频率接近机械系统固有频率时的动态响应分析 | 第89-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第5章 机电集成超环面传动参数振动分析 | 第96-124页 |
| ·行星轮啮合刚度计算 | 第96-101页 |
| ·平均啮合刚度 | 第97页 |
| ·随时间周期变化的啮合刚度 | 第97-101页 |
| ·远离共振的受迫振动分析 | 第101-108页 |
| ·结果分析 | 第108-112页 |
| ·正则坐标系下系统位移响应 | 第108-111页 |
| ·常坐标系下系统位移响应 | 第111-112页 |
| ·参数激励与电激励作用下的耦合振动 | 第112-119页 |
| ·结果分析 | 第119-122页 |
| ·正则坐标下系统的位移响应 | 第119-121页 |
| ·常坐标下系统的位移响应 | 第121-122页 |
| ·本章小结 | 第122-124页 |
| 第6章 机电集成超环面传动非线性振动数值解 | 第124-133页 |
| ·系统非线性振动数值法求解 | 第124-128页 |
| ·Matlab 微分方程初值问题求解 | 第124页 |
| ·4 阶Ruge-Kuttta 变步长数值积分方法 | 第124-128页 |
| ·系统初始条件的确定 | 第128页 |
| ·系统非线性振动时域响应 | 第128-129页 |
| ·结果分析 | 第129-132页 |
| ·本章小结 | 第132-133页 |
| 结论 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-138页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第138-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 作者简介 | 第140页 |