| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 前言 | 第10-15页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·课题研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13页 |
| ·测量系统整体结构 | 第13页 |
| ·测量系统精度研究 | 第13页 |
| ·论文的组织安排 | 第13-15页 |
| 2 测量系统工作原理及系统构成 | 第15-23页 |
| ·测量对象 | 第15-16页 |
| ·待测齿轮描述 | 第15页 |
| ·测量参数 | 第15-16页 |
| ·测量系统工作原理 | 第16-21页 |
| ·物像标定 | 第16-17页 |
| ·齿轮中心定位 | 第17-18页 |
| ·测量路径规划 | 第18-21页 |
| ·硬件与软件系统构成 | 第21-22页 |
| ·硬件系统构成 | 第21页 |
| ·软件系统构成 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 测量系统硬件设计 | 第23-39页 |
| ·测量系统中的工业相机、镜头及支撑结构 | 第23-29页 |
| ·相机、镜头相关参数的确定 | 第23-28页 |
| ·相机、镜头的支撑结构 | 第28-29页 |
| ·测量系统中的激光位移传感器及支撑结构 | 第29-31页 |
| ·激光位移传感器的确定 | 第29-31页 |
| ·激光位移传感器的支撑结构 | 第31页 |
| ·测量系统中的XY维运动平台 | 第31-33页 |
| ·XY二维运动平台的相关参数与精度要求 | 第31-33页 |
| ·XY二维运动平台的选择 | 第33页 |
| ·测量系统中的背光光源 | 第33-35页 |
| ·测量系统中的标定板 | 第35页 |
| ·测量系统中的定位结构及底座 | 第35-37页 |
| ·测量系统中的定位结构 | 第35-36页 |
| ·测量系统中的底座 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 4 测量系统软件设计 | 第39-50页 |
| ·测量系统中的图像采集模块 | 第39-44页 |
| ·图像采集 | 第39页 |
| ·图像预处理 | 第39-43页 |
| ·物像标定 | 第43-44页 |
| ·测量系统中的运动控制模块 | 第44-46页 |
| ·齿轮中心拟合 | 第44页 |
| ·测量路径规划 | 第44-45页 |
| ·平台运动控制 | 第45-46页 |
| ·测量系统中数据采集输出模块 | 第46-47页 |
| ·测量系统中图形绘制与标注模块 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 测量系统精度实验及结果分析 | 第50-73页 |
| ·测量系统中XY二维运动平台的运动精度验证 | 第50-55页 |
| ·XY二维运动平台精度研究方案一 | 第50-51页 |
| ·XY二维运动平台精度研究方案二 | 第51-55页 |
| ·测量系统中激光位移传感器测量倾斜面位移时精度研究 | 第55-60页 |
| ·激光位移传感器测量原理 | 第56页 |
| ·激光位移传感器精度验证相关设备 | 第56页 |
| ·激光位移传感器精度验证实验 | 第56-60页 |
| ·测量系统中标定平面与测量平面不在同一高度的精度研究 | 第60-65页 |
| ·实验验证使用的设备和方案 | 第60-62页 |
| ·实验测量及数据分析 | 第62-65页 |
| ·测量系统中拟合圆的中心定位误差的研究 | 第65-68页 |
| ·实验验证的设备及方案 | 第65-66页 |
| ·实验测量和数据分析 | 第66-68页 |
| ·测量系统中圆心定位对测量横截面起始测量点精度研究 | 第68-72页 |
| ·实验分析方法 | 第68-70页 |
| ·实验数据分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 结论与展望 | 第73-74页 |
| 7 参考文献 | 第74-81页 |
| 8 致谢 | 第81页 |
