AUV实验仿真系统的设计

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-17页
·自主水下机器人 AUV 的研究背景	第7-9页
·深水 AUV 相关的国内外研究现状	第9-15页
·深水 AUV 的国外研究现状	第9-12页
·深水 AUV 的国内研究现状	第12-13页
·深水 AUV 仿真技术的研究状况	第13-15页
·课题的主要研究内容	第15-17页
第二章 AUV 动力学理论	第17-29页
·大地坐标系和 AUV 体坐标系	第17-20页
·带鳍舵 AUV 的动力学分析	第20-22页
·AUV 的质点动力学分析	第22页
·AUV 的三维空间动力学分析	第22-28页
·基本动力学分析	第23-26页
·矢量推进器 AUV 动力学分析	第26-28页
·本章小结	第28-29页
第三章 AUV 半实物仿真实验系统	第29-47页
·系统设计方案	第29-35页
·AUV 半实物仿真系统工作流程	第35-38页
·仿真系统软件	第38-46页
·仿真系统总体设计思想	第38页
·功能实现及关键技术	第38-46页
·本章小结	第46-47页
第四章 AUV 仿真实验	第47-55页
·实验环境	第47-48页
·操盘	第48-50页
·下潜	第50-51页
·定深定高避障	第51-53页
·抛载回收	第53页
·可靠性	第53-54页
·本章小结	第54-55页
第五章 全文总结	第55-56页
参考文献	第56-60页
发表论文和参加科研情况说明	第60-61页
致谢	第61页