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基于双目立体视觉的特征一致物体匹配与定位研究

中文摘要第1-4页
ABSTRACT第4-6页
目录第6-8页
第一章 绪论第8-12页
   ·课题研究背景及意义第8-9页
   ·国内外相关技术综述第9-10页
   ·本文主要工作及安排第10-12页
第二章 图像匹配技术研究第12-24页
   ·图像匹配三要素第13-14页
   ·基于灰度的图像匹配第14-17页
   ·基于特征点的图像匹配第17-21页
   ·基于模型的图像匹配第21页
   ·基于变换域的图像匹配第21-22页
   ·图像匹配技术发展趋势第22-23页
   ·本章小结第23-24页
第三章 基于极线约束的同名点匹配第24-33页
   ·极线几何关系和极线约束条件第24-26页
     ·极线几何关系第24-25页
     ·极线约束条件第25-26页
   ·基于摄像机模型的双目立体视觉组合测量模型第26-32页
     ·摄像机模型和透视变换第27-30页
     ·双目立体视觉测量模型第30-31页
     ·系统简化的组合测量模型第31-32页
   ·本章小结第32-33页
第四章 基于时间分割与极线约束的特征一致物体匹配第33-53页
   ·图像远程监测与自动评估系统介绍第33-35页
     ·图像远程监测与自动评估系统的设计原理第33-34页
     ·图像远程监测与自动评估系统的构成第34-35页
   ·特征一致物体的匹配与定位技术难点第35-38页
   ·基于时间分割与极线约束的特征一致物体匹配算法流程第38-39页
   ·前端测量站处理算法第39-47页
     ·实时帧间差分阈值判断触发开始第39-40页
     ·连通域统计法统计目标特征第40-43页
     ·序列图像时空相关性检测——连续帧判断第43-47页
   ·上位测控计算机处理算法第47-52页
     ·时间序列分割匹配第47-50页
     ·基于极线约束匹配第50-52页
   ·本章小结第52-53页
第五章 工作总结与展望第53-55页
   ·论文总结第53-54页
   ·未来工作展望第54-55页
参考文献第55-59页
发表论文和参加科研情况说明第59-60页
致谢第60页

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