| 第一章 引言 | 第1-18页 |
| 1．1 过程控制系统的发展 | 第8-14页 |
| 1．1．1 基地式气动仪表 | 第9页 |
| 1．1．2 单元组合仪表 | 第9-10页 |
| 1．1．3 直接数字控制系统（DDC） | 第10-11页 |
| 1．1．4 集散控制系统（DCS） | 第11-13页 |
| 1．1．5 现场总线控制系统（FCS） | 第13-14页 |
| 1．2 KS-100控制系统简述 | 第14-16页 |
| 1．3 KS-100控制系统的特点和应用领域 | 第16-17页 |
| 1．4 本论文的结构 | 第17-18页 |
| 第二章 KS-100控制系统的总体设计方案 | 第18-22页 |
| 2．1 系统的体系结构 | 第18-19页 |
| 2．2 系统的设计要点 | 第19-22页 |
| 第三章 系统的主要硬件 | 第22-36页 |
| 3．1 基于嵌入式PC／104模块的主控制卡的设计 | 第22-32页 |
| 3．1．1 硬件组成 | 第22-23页 |
| 3．1．2 PC／104简介 | 第23-25页 |
| 3．1．3 通信卡件 | 第25-30页 |
| 3．1．4 附加SRAM卡 | 第30-32页 |
| 3．2 基于HLBUS的智能I／O卡 | 第32-36页 |
| 3．2．1 模拟信号输入卡 | 第33-34页 |
| 3．2．2 模拟信号输出卡 | 第34-36页 |
| 第四章 监控和组态软件 | 第36-42页 |
| 4．1 组态软件（LLZ2000） | 第36-41页 |
| 4．1．1 组态软件的主要特点 | 第37页 |
| 4．1．2 控制回路组态方法 | 第37-39页 |
| 4．1．3 组态软件的工作流程 | 第39-40页 |
| 4．1．4 组态软件生成的组态信息 | 第40-41页 |
| 4．2 监控软件 | 第41-42页 |
| 第五章 现场控制器软件设计 | 第42-104页 |
| 5．1 主控制卡的软件结构 | 第42-47页 |
| 5．1．1 KS-100控制系统的系统数据流 | 第44-45页 |
| 5．1．2 KS-100控制系统的现场控制器内部数据流 | 第45-47页 |
| 5．2 现场控制器的数据库结构 | 第47-60页 |
| 5．2．1 组态数据结构 | 第47-52页 |
| 5．2．2 实时控制数据结构 | 第52-54页 |
| 5．2．3 现场控制器数据库的应用和维护 | 第54-60页 |
| 5．3 数字PID控制算法的计算机实现 | 第60-63页 |
| 5．3．1 实际微分PID算法一 | 第60-61页 |
| 5．3．2 实际微分PID算法二 | 第61-62页 |
| 5．3．3 微分先行PID算法三 | 第62-63页 |
| 5．4 功能模块库的设计 | 第63-92页 |
| 5．4．1 算术运算模块 | 第64-66页 |
| 5．4．2 逻辑运算模块 | 第66页 |
| 5．4．3 混合运算模块 | 第66-73页 |
| 5．4．4 输入输出模块 | 第73-74页 |
| 5．4．5 控制运算模块 | 第74-92页 |
| 5．5 现场控制器软件的开发 | 第92-98页 |
| 5．5．1 现场控制器软件主函数的软件流程 | 第92-95页 |
| 5．5．2 现场控制器软件模块管理和运算函数的软件流程 | 第95-98页 |
| 5．6 现场控制器软件的调试 | 第98-104页 |
| 5．6．1 现场控制器软件的局部调试 | 第98-99页 |
| 5．6．2 现场控制器软件的总体调试 | 第99-104页 |
| 第六章 通信系统和网络软件开发 | 第104-114页 |
| 6．1 TCP／IP简介 | 第105-107页 |
| 6．2 套接字编程原理 | 第107-108页 |
| 6．3 KS-100控制系统中的网络软件开发 | 第108-114页 |
| 6．3．1 软件简述 | 第108-109页 |
| 6．3．2 程序设计 | 第109-114页 |
| 第七章 总结与展望 | 第114-118页 |
| 参考文献 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
