自行式模块轴线运输车转向机构的设计及优化
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·模块车的国内外研究概况 | 第12-15页 |
| ·模块车国外研究概况 | 第12-13页 |
| ·模块车国内研究概况 | 第13-15页 |
| ·模块车的转向方式 | 第15-18页 |
| ·课题来源研究内容与意义 | 第18-20页 |
| ·课题来源 | 第18页 |
| ·课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·课题研究的意义 | 第19-20页 |
| 第2章 模块车的整体设计 | 第20-31页 |
| ·模块车整体结构设计 | 第20-23页 |
| ·模块车动力单元设计 | 第20-22页 |
| ·模块车承载单元设计 | 第22-23页 |
| ·模块车驱动系统设计 | 第23-26页 |
| ·闭式系统介绍 | 第23-25页 |
| ·模块车速度控制 | 第25-26页 |
| ·模块车悬挂系统设计 | 第26-28页 |
| ·模块车转向系统设计 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于MATLAB的转向臂的优化设计 | 第31-46页 |
| ·MATLAB软件介绍 | 第31-35页 |
| ·MATLAB绘图功能 | 第31-32页 |
| ·MATLAB优化工具箱 | 第32-35页 |
| ·转向机构理想转角与实际转角的求解 | 第35-41页 |
| ·转向机构理想转角的求解 | 第35-39页 |
| ·转向机构实际转角的求解 | 第39-41页 |
| ·MATLAB优化程序的建立 | 第41-43页 |
| ·MATLAB目标函数的建立 | 第42页 |
| ·MATLAB非线性约束函数的建立 | 第42-43页 |
| ·MATLAB主优化程序的建立 | 第43页 |
| ·优化结果的输出和分析 | 第43-45页 |
| ·优化结果的输出 | 第43-45页 |
| ·优化结果的分析 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于ADAMS的转向臂的优化设计 | 第46-62页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第46-47页 |
| ·转向臂的优化 | 第47-55页 |
| ·ADAMS虚拟样机模型的建立 | 第47-50页 |
| ·ADAMS样机模型处理 | 第50-52页 |
| ·ADAMS优化结果的分析 | 第52-55页 |
| ·转向臂可制造化处理 | 第55-58页 |
| ·转向臂受力分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 液压转向系统的设计与仿真分析 | 第62-74页 |
| ·液压缸参数的计算 | 第63-65页 |
| ·液压转向系统设计 | 第65-69页 |
| ·PVG比例多路阀 | 第65-66页 |
| ·A10VO轴向柱塞变量泵 | 第66-69页 |
| ·液压转向系统仿真分析 | 第69-73页 |
| ·AMESim软件介绍 | 第69页 |
| ·液压转向系统模型建立 | 第69-71页 |
| ·仿真结果分析 | 第71-73页 |
| ·本章总结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士期间承担的科研任务与研究成果 | 第79-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |
