| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第一章 智能规划的研究与发展 | 第9-13页 |
| ·智能规划简介 | 第9页 |
| ·智能规划的应用 | 第9-10页 |
| ·智能规划的发展 | 第10-13页 |
| 第二章 可能性规划 | 第13-23页 |
| ·可能性理论概述 | 第13-15页 |
| ·可能性规划问题 | 第15-16页 |
| ·可能性状态 | 第15-16页 |
| ·可能性动作 | 第16页 |
| ·可能性规划问题 | 第16页 |
| ·可能性规划的优势 | 第16-18页 |
| ·可能性规划的表示方法-Poss-PDDL | 第18-23页 |
| ·PDDL 语言的发展历史 | 第18-19页 |
| ·Poss-PDDL | 第19-23页 |
| 第三章 可能性马尔可夫决策过程 | 第23-26页 |
| ·马尔可夫决策过程 | 第23-24页 |
| ·可能性马尔可夫决策过程 | 第24-26页 |
| ·基于可能性理论的定性决策标准 | 第24页 |
| ·基于可能性理论的贝尔曼方程 | 第24-26页 |
| 第四章 基于可能性理论的PC-Graphplan 系统的设计与实现 | 第26-38页 |
| ·可能性规划图扩展与提取算法 | 第26-29页 |
| ·可能性规划图的扩展算法 | 第27-28页 |
| ·可能性规划图的提取算法 | 第28-29页 |
| ·PC-Graphplan 的图规划算法 | 第29-33页 |
| ·PC-Graphplan 中的基本概念 | 第30页 |
| ·PC-Graphplan 图扩张算法 | 第30-31页 |
| ·PC-Graphplan 解提取算法 | 第31-33页 |
| ·PC-Graphplan 系统的开发测试环境 | 第33-34页 |
| ·PC-Graphplan 规划器的系统功能设计 | 第34页 |
| ·实验结果与分析 | 第34-38页 |
| 第五章 总结 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 在学期间公开发表论文及著作情况 | 第44页 |