| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-25页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·机器视觉与显微视觉 | 第10-12页 |
| ·机器视觉及其在工业上的应用 | 第10-12页 |
| ·显微视觉及其应用 | 第12页 |
| ·机器视觉相关技术概述 | 第12-17页 |
| ·摄像机标定技术 | 第12-15页 |
| ·基于视觉的匹配定位技术 | 第15-17页 |
| ·面向芯片封装设备的机器视觉系统的国内外研究现状 | 第17-22页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第二章 面向芯片封装的机器视觉系统的构建及精度分析 | 第25-43页 |
| ·视觉系统的特点及组成 | 第25-26页 |
| ·面向芯片封装的机器视觉系统的特点 | 第25-26页 |
| ·视觉系统的组成 | 第26页 |
| ·显微视觉系统的构建 | 第26-32页 |
| ·显微光学系统的设计 | 第27-29页 |
| ·显微视觉系统构建 | 第29-32页 |
| ·视觉系统的测量误差及测量精度实验分析 | 第32-42页 |
| ·视觉系统中的测量误差分析 | 第32-35页 |
| ·视觉系统的分辨率及放大倍率分析 | 第35-38页 |
| ·视觉系统测量精度实验及分析 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于几何矩的近平行视觉系统标定方法研究 | 第43-67页 |
| ·摄像机标定方法对近平行视觉系统进行标定时遇到的问题 | 第43页 |
| ·摄像机模型与几何矩基本原理 | 第43-49页 |
| ·摄像机模型 | 第43-47页 |
| ·几何矩理论 | 第47-49页 |
| ·特征区域的提取方法 | 第49-51页 |
| ·摄像机参数计算过程 | 第51-55页 |
| ·摄像机参数计算 | 第51-54页 |
| ·标定过程总结 | 第54-55页 |
| ·仿真及实验结果分析 | 第55-63页 |
| ·几何矩方法对质心和转角的提取精度分析 | 第55-56页 |
| ·转角γ的变化对标定结果的影响 | 第56-58页 |
| ·噪声对标定结果的影响 | 第58-60页 |
| ·摄像机标定实验及结果 | 第60-61页 |
| ·摄像机标定精度分析 | 第61-63页 |
| ·面向芯片封装的显微视觉系统的标定方法研究 | 第63-66页 |
| ·显微图像特征信息的获取及标定过程 | 第63-65页 |
| ·面向MEMS 显微视觉系统的标定实验结果及分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 面向芯片封装的显微视觉精确定位技术研究 | 第67-87页 |
| ·面向芯片封装的视觉定位技术的概述 | 第67-68页 |
| ·基于灰度的视觉定位方法 | 第67-68页 |
| ·基于图像几何特征的视觉定位方法 | 第68页 |
| ·芯片及引线框架的定位方法选取 | 第68-70页 |
| ·基于模板匹配的芯片视觉定位方法 | 第70-77页 |
| ·模板匹配的基本理论 | 第70-72页 |
| ·模板匹配中角度问题的解决 | 第72-76页 |
| ·面向芯片封装的模板匹配定位实验 | 第76-77页 |
| ·基于不变矩的芯片视觉定位方法 | 第77-84页 |
| ·基本原理 | 第77-78页 |
| ·边缘跟踪与连接 | 第78-80页 |
| ·不变矩原理 | 第80-82页 |
| ·基于不变矩的定位实验结果 | 第82-84页 |
| ·基于 LabView 的视觉定位系统软件实现. | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 面向芯片封装的运动控制系统的结构与系统集成 | 第87-101页 |
| ·定位平台及其运动控制系统结构 | 第87-91页 |
| ·定位平台结构原理与结构 | 第87-88页 |
| ·运动控制系统结构 | 第88-90页 |
| ·基于 LabView 的控制系统软件 | 第90-91页 |
| ·定位平台性能分析 | 第91-93页 |
| ·视觉系统与运动系统的集成 | 第93-99页 |
| ·硬件的集成 | 第93-94页 |
| ·视觉系统与运动系统集成的主要步骤 | 第94-95页 |
| ·视觉坐标系与运动坐标系间的坐标变换 | 第95-98页 |
| ·视觉反馈 | 第98-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第六章 基于视觉系统与运动控制系统集成的实验研究 | 第101-109页 |
| ·实验系统 | 第101-102页 |
| ·系统标定和图像校正 | 第102-103页 |
| ·实验系统误差补偿 | 第103-106页 |
| ·本章小结 | 第106-109页 |
| 第七章 全文总结与工作展望 | 第109-113页 |
| ·全文总结 | 第109-110页 |
| ·工作展望 | 第110-113页 |
| 参考文献 | 第113-123页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125页 |
