DQ-90型顶驱的自动化控制研究
| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外顶驱研究发展现状 | 第11-15页 |
| ·课题意义及研究内容 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 DQ-90型顶驱的结构及运动分析 | 第18-26页 |
| ·DQ-90型顶驱的设计参数 | 第18页 |
| ·DQ-90顶驱装置的结构组成 | 第18-23页 |
| ·马达—水龙头总成的构成 | 第18-21页 |
| ·钻杆上卸扣装置 | 第21-23页 |
| ·导轨—导向滑车总成 | 第23页 |
| ·DQ-90型顶驱装置井架 | 第23-24页 |
| ·顶驱装置工作情况及部件运动分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 DQ-90顶驱的液压控制系统 | 第26-34页 |
| ·DQ-90型顶驱的液压系统组成 | 第26-27页 |
| ·DQ-90型顶驱液压系统分析 | 第27-33页 |
| ·平衡系统液压控制回路 | 第28-29页 |
| ·制动刹车系统液压控制回路 | 第29-30页 |
| ·旋转头液压控制回路 | 第30页 |
| ·吊环倾斜机构液压控制回路 | 第30-31页 |
| ·IBOP液压控制回路 | 第31页 |
| ·背钳液压控制回路 | 第31-32页 |
| ·定位销液压控制回路 | 第32-33页 |
| ·DQ-90型顶驱液压元件的选择 | 第33页 |
| ·顶驱油缸的参数计算 | 第33页 |
| ·液压阀的选择 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 DQ-90型顶驱控制系统设计 | 第34-44页 |
| ·DCS的设计方案、组态 | 第34-36页 |
| ·PCS7系统的特性 | 第35页 |
| ·西门子PCS7系统的通信网络设计 | 第35-36页 |
| ·PCS的组成 | 第36页 |
| ·DQ-90型顶驱控制模式设计 | 第36-37页 |
| ·顶驱控制系统控制器S7-300介绍 | 第37-39页 |
| ·控制部分的硬件组态 | 第39-42页 |
| ·DQ-90型顶驱控制系统I/O点数统计 | 第39-40页 |
| ·PLC以及远程子站的硬件组态 | 第40-42页 |
| ·顶驱控制人机界面(HMI)的设计 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第5章 PLC控制程序设计 | 第44-52页 |
| ·编程前准备 | 第44-46页 |
| ·主电机的控制 | 第46-47页 |
| ·主电机正反转的控制 | 第46-47页 |
| ·主电机的调速控制 | 第47页 |
| ·接立根钻进上卸扣过程的控制 | 第47-48页 |
| ·指示灯控制程序编写 | 第48-50页 |
| ·指示灯的控制功能图 | 第48-50页 |
| ·各个指示灯的控制程序 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 总结与展望 | 第52-54页 |
| 1. 全文总结 | 第52-53页 |
| 2. 不足与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第58-59页 |
| 附录B PLC控制部分程序图 | 第59-62页 |
| 附录C 司钻控制台图片 | 第62页 |
