| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景和研究意义 | 第8-9页 |
| ·课题的研究与现状 | 第9-10页 |
| ·硬件与软件系统的选择 | 第10页 |
| ·论文的研究内容安排 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 本课题系统方案的总体设计 | 第12-15页 |
| ·本课题研究目标 | 第12页 |
| ·本系统整体框架图 | 第12页 |
| ·硬件平台的选择 | 第12-13页 |
| ·软件平台的选择 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第3章 电子罗盘的硬件系统设计 | 第15-23页 |
| ·硬件设备的总体框架图 | 第15页 |
| ·复位电路设计 | 第15-16页 |
| ·电源电路设计 | 第16页 |
| ·I~2C电路设计 | 第16页 |
| ·LCD液晶显示屏电路设计 | 第16-17页 |
| ·Nor/Nand选择电路设计 | 第17-18页 |
| ·外接罗盘模块 | 第18页 |
| ·测量方式及其工作原理 | 第18-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第4章 开发环境的创建和配置 | 第23-32页 |
| ·Linux开发环境的创建 | 第23页 |
| ·红帽系统虚拟环境的创建 | 第23-24页 |
| ·安装虚拟运行平台 | 第23页 |
| ·在虚拟平台创建开发环境 | 第23-24页 |
| ·交叉工具链的编译生成 | 第24-25页 |
| ·源码包的获得 | 第24页 |
| ·解压缩压缩包文件 | 第24-25页 |
| ·编译和安装 | 第25页 |
| ·bootloader的移植 | 第25-28页 |
| ·bootloader的概述 | 第25页 |
| ·Bootloader代码的实现步骤 | 第25-27页 |
| ·本课题对Bootloader所作的参数配置 | 第27-28页 |
| ·Linux内核的移植 | 第28-30页 |
| ·Linux内核移植 | 第28页 |
| ·修改配置内核参数 | 第28-30页 |
| ·制作开发板文件系统 | 第30页 |
| ·最小文件系统采集的文件 | 第30页 |
| ·最小文件系统制作的设计调试 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第5章 系统的硬件底层驱动开发和应用层用户界面的设计 | 第32-48页 |
| ·嵌入式驱动的数据格式 | 第32页 |
| ·Linux驱动程序的开发设计 | 第32-33页 |
| ·I~2C接口的驱动程序设计与调试 | 第33-37页 |
| ·II~2C的数据传输格式 | 第33-34页 |
| ·S3C2440芯片I2C寄存器的调试 | 第34-37页 |
| ·在无操作系统工作模式下I~2C数据接收的调试 | 第37-42页 |
| ·函数模块之间的关系 | 第38页 |
| ·软件部分测试调试 | 第38-42页 |
| ·操作系统模式下I~2C驱动的代码编写和调试 | 第42-47页 |
| ·底层驱动函数的编写和设计 | 第42页 |
| ·底层驱动函数的调试 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 电子罗盘用户界面设计与代码编写 | 第48-60页 |
| ·应用层开发环境的创建配置 | 第48-49页 |
| ·QT平台的搭建 | 第48-49页 |
| ·电子罗盘应用层的设计 | 第49-59页 |
| ·电子罗盘上层界面的设计 | 第49-54页 |
| ·汉字输入法的移植 | 第54-55页 |
| ·系统设计运行结果 | 第55-57页 |
| ·本课题的电子罗盘的测试结果与误差分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第7章 总结与展望 | 第60-61页 |
| ·论文内容的总结 | 第60页 |
| ·未来的展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |