基于无线数据传输的机器人纳米操作技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景介绍和国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·课题背景介绍 | 第8页 |
| ·国内外AFM机器人的研究现状 | 第8-10页 |
| ·AFM无线数据通信问题的提出 | 第10页 |
| ·数据通信系统基础 | 第10-11页 |
| ·本文工作 | 第11-13页 |
| 第2章 无线数据通信技术 | 第13-16页 |
| ·短距离无线通信技术 | 第13-15页 |
| ·Bluetooth通信技术 | 第13页 |
| ·RFID技术 | 第13-14页 |
| ·IEEE802.11通信技术 | 第14页 |
| ·ZigBee通信技术 | 第14-15页 |
| ·无线芯片的选择 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第3章 系统方案设计 | 第16-24页 |
| ·AFM系统框架 | 第16-19页 |
| ·悬臂-探针系统 | 第16-17页 |
| ·激光检测单元 | 第17-18页 |
| ·步进电机及驱动器 | 第18-19页 |
| ·压电陶瓷扫描器 | 第19页 |
| ·基于无线数据传输的AFM系统设计方案 | 第19-20页 |
| ·系统设计要求 | 第20-21页 |
| ·系统设计原理 | 第21-22页 |
| ·无线数据传输系统的实施方案 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第24-38页 |
| ·数据采集系统硬件设计 | 第24-27页 |
| ·微控制器选择 | 第24-25页 |
| ·电源模块设计 | 第25-26页 |
| ·JTAG仿真接口 | 第26-27页 |
| ·A/D转换模块 | 第27-30页 |
| ·无线通信模块 | 第30-34页 |
| ·芯片选择 | 第31-34页 |
| ·无线收发模块的天线设计 | 第34页 |
| ·无线接口电路设计 | 第34-37页 |
| ·数据发送部分 | 第34-36页 |
| ·数据接收部分 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 系统软件设计及实现 | 第38-48页 |
| ·系统软件设计整体结构 | 第38页 |
| ·数据采集软件设计 | 第38-40页 |
| ·无线传输程序设计 | 第40-44页 |
| ·初始化工作 | 第40-42页 |
| ·无线发射程序设计 | 第42-43页 |
| ·无线接收程序设计 | 第43-44页 |
| ·人机交互界面及成像 | 第44-45页 |
| ·实验结果及分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 结论及展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
