| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究的背景及其意义 | 第13页 |
| ·匹配不确定非线性系统自适应控制发展 | 第13-14页 |
| ·非匹配不确定非线性系统自适应控制发展 | 第14-18页 |
| ·状态可测系统控制设计发展 | 第14-16页 |
| ·非光滑非线性输入系统控制设计发展 | 第16-17页 |
| ·状态不可测系统控制设计发展 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作与内容安排 | 第18-21页 |
| ·拟解决问题及分析 | 第18-19页 |
| ·主要工作与内容安排 | 第19-21页 |
| 第2章 单输入单输出非线性系统自适应模糊状态反馈控制 | 第21-70页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·带有饱和输入非线性系统直接自适应模糊控制 | 第22-36页 |
| ·模型描述及预备知识 | 第22-25页 |
| ·自适应模糊控制设计及稳定性分析 | 第25-33页 |
| ·仿真研究 | 第33-36页 |
| ·带有饱和输入及输出受限非线性系统间接自适应模糊控制 | 第36-49页 |
| ·模型描述及预备知识 | 第36-38页 |
| ·自适应模糊控制设计及稳定性分析 | 第38-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-49页 |
| ·带有死区输入和未建模动态随机非线性系统自适应模糊控制 | 第49-68页 |
| ·模型描述及预备知识 | 第49-53页 |
| ·自适应模糊控制设计 | 第53-60页 |
| ·稳定性分析 | 第60-62页 |
| ·仿真研究 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第3章 单输入单输出非线性系统自适应模糊输出反馈控制 | 第70-113页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·非线性系统自适应模糊输出反馈动态面控制 | 第71-81页 |
| ·模型描述 | 第71页 |
| ·模糊滤波观测器设计 | 第71-73页 |
| ·自适应模糊动态面控制设计 | 第73-76页 |
| ·稳定性分析 | 第76-78页 |
| ·仿真研究 | 第78-81页 |
| ·带有饱和输入非线性系统自适应模糊输出反馈控制 | 第81-92页 |
| ·模型描述 | 第81-83页 |
| ·模糊滤波观测器设计 | 第83-84页 |
| ·自适应模糊控制设计及稳定性分析 | 第84-89页 |
| ·仿真研究 | 第89-92页 |
| ·带有死区输入和未建模动态非线性系统自适应模糊输出反馈控制 | 第92-112页 |
| ·模型描述及预备知识 | 第92-94页 |
| ·模糊状态观测器设计 | 第94-98页 |
| ·自适应模糊控制设计及稳定性分析 | 第98-106页 |
| ·仿真研究 | 第106-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第4章 非线性互联大系统自适应模糊输出反馈分散控制 | 第113-154页 |
| ·引言 | 第113页 |
| ·非线性大系统自适应模糊分散输出反馈动态面控制 | 第113-138页 |
| ·模型描述 | 第113-115页 |
| ·模糊状态观测器设计 | 第115-120页 |
| ·模糊自适应分散控制设计及稳定性分析 | 第120-128页 |
| ·仿真研究 | 第128-138页 |
| ·非线性时滞系统自适应模糊输出反馈动态面分散控制 | 第138-153页 |
| ·模型描述 | 第138-139页 |
| ·模糊高增益滤波观测器设计 | 第139-143页 |
| ·自适应模糊分散动态面控制设计 | 第143-148页 |
| ·稳定性分析 | 第148-150页 |
| ·仿真研究 | 第150-153页 |
| ·本章小结 | 第153-154页 |
| 第5章 多输入多输出非线性系统自适应模糊输出反馈控制 | 第154-192页 |
| ·引言 | 第154-155页 |
| ·带有死区和未知控制方向非线性系统自适应模糊输出反馈控制 | 第155-172页 |
| ·模型描述及预备知识 | 第155-157页 |
| ·模糊状态观测器设计 | 第157-160页 |
| ·自适应模糊控制设计及稳定性分析 | 第160-169页 |
| ·仿真研究 | 第169-172页 |
| ·带有滞回特性的时滞非线性系统自适应模糊输出反馈控制 | 第172-191页 |
| ·模型描述 | 第172-174页 |
| ·模糊状态观测器设计 | 第174-177页 |
| ·自适应模糊控制器设计及稳定性分析 | 第177-188页 |
| ·仿真研究 | 第188-191页 |
| ·本章小结 | 第191-192页 |
| 结论与展望 | 第192-194页 |
| 参考文献 | 第194-205页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第205-207页 |
| 致谢 | 第207-208页 |
| 作者简介 | 第208页 |
