便携式相位光栅轮廓全貌测量技术研究
| 创新点摘要 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-26页 |
| ·引言 | 第15-18页 |
| ·三维视觉测量综述 | 第18-22页 |
| ·主动式测量 | 第19-21页 |
| ·被动式测量 | 第21-22页 |
| ·课题背景与研究内容 | 第22-26页 |
| ·课题背景 | 第22-24页 |
| ·研究内容 | 第24-25页 |
| ·论文结构 | 第25-26页 |
| 第2章 系统模型与标定 | 第26-59页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·系统构成 | 第26-27页 |
| ·传感器模型 | 第27-33页 |
| ·坐标系建立 | 第27-29页 |
| ·线性相机模型 | 第29-30页 |
| ·非线性相机模型 | 第30-31页 |
| ·立体视觉模型 | 第31-33页 |
| ·亚像素边缘提取 | 第33-40页 |
| ·初始边缘检测 | 第34-35页 |
| ·亚像素边缘定位 | 第35-37页 |
| ·实验验证与精度分析 | 第37-40页 |
| ·特征对象识别 | 第40-43页 |
| ·初始识别 | 第40-41页 |
| ·滤除准则 | 第41-42页 |
| ·实验验证 | 第42-43页 |
| ·圆心精确定位 | 第43-53页 |
| ·基础知识 | 第44-45页 |
| ·精确定位圆心投影点 | 第45-47页 |
| ·特征对象的对应关系 | 第47-49页 |
| ·实验验证与精度分析 | 第49-53页 |
| ·传感器标定 | 第53-56页 |
| ·摄像机内参数标定 | 第53-55页 |
| ·双目变换矩阵标定 | 第55-56页 |
| ·实验分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第3章 相位计算与三维重构 | 第59-78页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·相位计算 | 第60-70页 |
| ·相对相位 | 第60-61页 |
| ·绝对相位 | 第61-67页 |
| ·误差补偿 | 第67-70页 |
| ·三维重构 | 第70-74页 |
| ·外极线约束 | 第70-72页 |
| ·亚像素匹配 | 第72-74页 |
| ·实验分析 | 第74-77页 |
| ·相位实验 | 第74-75页 |
| ·测量实验 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第4章 多视数据拼接 | 第78-97页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·标记点的匹配 | 第79-83页 |
| ·初始匹配算法 | 第80页 |
| ·松弛误匹配剔除算法 | 第80-82页 |
| ·本文误匹配剔除算法 | 第82-83页 |
| ·基于标记点的拼接 | 第83-89页 |
| ·同名标记点搜索 | 第84-86页 |
| ·多视标记点拼接 | 第86-87页 |
| ·多视数据拼接步骤 | 第87-89页 |
| ·多视数据优化拼接 | 第89-92页 |
| ·ICP算法的拼接原理 | 第89-91页 |
| ·多层次ICP拼接算法 | 第91-92页 |
| ·实验分析 | 第92-96页 |
| ·粘性标记点匹配 | 第92-94页 |
| ·多视数据点拼接 | 第94页 |
| ·进一步优化拼接 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第5章 点云数据处理 | 第97-118页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·点云滤噪 | 第97-98页 |
| ·数据融合 | 第98-103页 |
| ·均值聚类原理 | 第99页 |
| ·本文算法原理 | 第99-102页 |
| ·数据融合流程 | 第102-103页 |
| ·点云法矢估算 | 第103-106页 |
| ·散乱点云的法矢估算 | 第104页 |
| ·本文数据点法矢估算 | 第104-106页 |
| ·点云三角化 | 第106-111页 |
| ·Ball-Pivoting算法原理 | 第107-109页 |
| ·网格曲面优化处理 | 第109-111页 |
| ·实验分析 | 第111-116页 |
| ·点云去噪 | 第111页 |
| ·法矢估算 | 第111-112页 |
| ·数据融合 | 第112-114页 |
| ·点云三角化 | 第114-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 第6章 原型系统与性能分析 | 第118-122页 |
| ·引言 | 第118页 |
| ·系统软件架构 | 第118-120页 |
| ·系统性能分析 | 第120-121页 |
| ·测量速度 | 第120页 |
| ·绝对精度 | 第120页 |
| ·重复精度 | 第120页 |
| ·误差分析 | 第120-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第7章 总结与展望 | 第122-124页 |
| ·工作总结 | 第122-123页 |
| ·工作展望 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-135页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第135-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 作者简介 | 第137页 |
