基于十字线结构光的自由曲面工件表面信息提取方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第11页 |
| ·线结构光测量方法 | 第11-12页 |
| ·线结构光三维测量技术理论及应用研究现状 | 第12-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 线结构光测量技术及系统标定 | 第16-35页 |
| ·线结构光三角测量原理 | 第16-17页 |
| ·摄像机模型建立 | 第17-19页 |
| ·摄像机参数标定 | 第19-29页 |
| ·定标板设计与制作 | 第19-20页 |
| ·定标板角点提取 | 第20-23页 |
| ·基于平面靶标非线性模型的摄像机标定 | 第23-26页 |
| ·摄像机标定软件开发 | 第26-28页 |
| ·标定结果和误差 | 第28-29页 |
| ·线结构光视觉测量模型 | 第29-31页 |
| ·线结构光结构参数标定 | 第31-34页 |
| ·机械调整法 | 第31-33页 |
| ·十字线结构结构光平面方程标定 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 十字线结构光光条图像处理算法研究 | 第35-45页 |
| ·光条图像处理过程 | 第35-36页 |
| ·光条图像自适应作用域设定 | 第36-37页 |
| ·十字线结构光光条图像滤波 | 第37-39页 |
| ·光条图像分割 | 第39-41页 |
| ·二级阈值分割 | 第39-40页 |
| ·最大类间方差法 | 第40-41页 |
| ·十字线结构光光条中心条纹提取 | 第41-42页 |
| ·十字线结构光光条中心点分类 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 工件表面信息提取实验装置总体设计 | 第45-62页 |
| ·结构光工件扫描实验模型建立 | 第45-46页 |
| ·实验平台搭建 | 第46-49页 |
| ·结构光发射模块 | 第47-48页 |
| ·图像采集模块 | 第48页 |
| ·传输模块 | 第48-49页 |
| ·控制处理软件的开发 | 第49-61页 |
| ·软件设计的任务和目标 | 第49-50页 |
| ·软件方案总体设计 | 第50-51页 |
| ·工序流程 | 第51-52页 |
| ·软件功能设计 | 第52-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 鞋底表面信息提取实验及相应分析 | 第62-70页 |
| ·实验目的 | 第62页 |
| ·实验设备 | 第62页 |
| ·实验主要步骤 | 第62-63页 |
| ·实验结论和分析 | 第63-66页 |
| ·一字线结构光扫描得到的鞋底表面信息 | 第63-64页 |
| ·十字线结构光扫描得到的鞋底表面信息 | 第64-66页 |
| ·两种扫描方法结果及误差分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结和展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70页 |
| ·研究展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77-84页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第84页 |
