精密伺服转台的虚拟装配系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外研究现状及在企业中的应用 | 第8-11页 |
| ·国外研究现状 | 第8-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·虚拟装配系统在工业上的应用及其主流思想 | 第11-12页 |
| ·论文研究的意义 | 第12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 伺服转台虚拟装配系统总体设计 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·跟踪转台结构 | 第14-15页 |
| ·精密伺服转台装配工艺分析 | 第15-16页 |
| ·虚拟装配系统总体功能分析 | 第16页 |
| ·精密伺服转台虚拟装配系统的软硬件设计 | 第16-19页 |
| ·精密伺服转台虚拟装配系统前台的开发 | 第17页 |
| ·OpenGL环境的配置 | 第17-19页 |
| ·硬件配置 | 第19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第三章 转台虚拟装配系统虚拟设计 | 第20-35页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·转台零件模型的信息分层 | 第20-23页 |
| ·CAD系统与虚拟装配系统间的零件模型信息传递 | 第23-29页 |
| ·VRML文件的数据结构 | 第23-24页 |
| ·转台零件信息提取和导入 | 第24-26页 |
| ·其他层信息的传递 | 第26页 |
| ·solidworks的二次开发方法 | 第26-27页 |
| ·公差信息的提取方法 | 第27-29页 |
| ·特征信息匹配 | 第29页 |
| ·转台零件在虚拟装配系统中的重塑 | 第29-34页 |
| ·Solidworks建模 | 第30-31页 |
| ·VRML2.0文件导出流程 | 第31-33页 |
| ·转台零件在虚拟装配系统中的重塑 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 转台虚拟装配原理技术研究 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·系统中转台装配关系的自动识别 | 第35-37页 |
| ·零件装配关系的表达 | 第35-36页 |
| ·装配环境中装配关系的自动识别 | 第36-37页 |
| ·虚拟装配环境中装配几何约束自动识别 | 第37-38页 |
| ·转台零件添加约束后的自由度分析 | 第38-40页 |
| ·转台零件在虚拟装配系统中的运动 | 第40-42页 |
| ·转台零件在虚拟装配系统中位姿和位置表示 | 第40-41页 |
| ·转台零件在虚拟装配环境中的运动 | 第41-42页 |
| ·碰撞检测算法 | 第42-44页 |
| ·轴向包容盒 | 第43-44页 |
| ·基于AABB包容盒的碰撞检测 | 第44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第五章 转台装配序列规划与路径规划 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·装配顺序规划 | 第45-46页 |
| ·装配顺序记录 | 第46页 |
| ·装配路径规划 | 第46-47页 |
| ·精密伺服转台的虚拟装配过程 | 第47-53页 |
| ·俯仰转台的装配仿真操作 | 第47-49页 |
| ·装配生成的任务链表和历史约束图 | 第49-51页 |
| ·方位转台的装配仿真操作 | 第51-53页 |
| ·装配工艺评估 | 第53-55页 |
| ·装配工艺评估方法 | 第53-54页 |
| ·转台的装配工艺评估 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
