| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·自动焊接机的国内外发展现状及发展趋势 | 第8-12页 |
| ·国外自动焊接机的发展现状 | 第8-10页 |
| ·国内自动焊接机的发展现状 | 第10-12页 |
| ·自动焊接机的总体发展趋势 | 第12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 机械系统设计的总体方案 | 第14-23页 |
| ·总体方案 | 第14-16页 |
| ·自动焊机接机设计的功能需求 | 第14-15页 |
| ·五自由度龙门自动焊接机的技术要求 | 第15页 |
| ·机械设计的总体方案 | 第15-16页 |
| ·龙门焊接机的结构组成及工作过程 | 第16-19页 |
| ·龙门焊接机的机械结构组成 | 第16-18页 |
| ·工作原理 | 第18-19页 |
| ·步进电机和丝杠的选型 | 第19-22页 |
| ·步进电机的选型 | 第19-21页 |
| ·丝杠的选择 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 龙门焊接机的结构分析及优化 | 第23-31页 |
| ·Solidworks简介 | 第23-24页 |
| ·SolidWorks Simulation有限元分析的原理及步骤 | 第24-25页 |
| ·有限元的分析原理 | 第24-25页 |
| ·龙门横梁的有限元分析及优化 | 第25-28页 |
| ·龙门横梁有限元分析 | 第25-26页 |
| ·龙门横梁内部结构优化 | 第26-27页 |
| ·加强筋不同分布形式 | 第27-28页 |
| ·龙门架的模态分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 龙门焊接机的运动学分析 | 第31-44页 |
| ·空间运动学理论 | 第31-38页 |
| ·空间位置与姿态描述 | 第31-33页 |
| ·空间坐标的变换 | 第33-38页 |
| ·运动学方程的建立 | 第38-40页 |
| ·空间运动学方程的建立步骤 | 第38-40页 |
| ·焊接机运动学分析 | 第40-43页 |
| ·焊接机的空间坐标系建立 | 第40-41页 |
| ·焊接机的空间运动方程建立与求解 | 第41-43页 |
| ·本章总结 | 第43-44页 |
| 第五章 龙门焊接机的控制程序设计 | 第44-52页 |
| ·PLC系统的设计过程及内容 | 第44-45页 |
| ·控制过程分析及PLC选型 | 第45-46页 |
| ·控制过程分析 | 第45-46页 |
| ·PLC选型 | 第46页 |
| ·PLC的程序设计 | 第46-50页 |
| ·PLC的梯形图设计 | 第47-50页 |
| ·PLC程序仿真调试实验 | 第50-51页 |
| ·焊接机模型的搭建 | 第50页 |
| ·焊接机模型的控制平台 | 第50-51页 |
| ·控制实验结果 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 结论与展望 | 第52-53页 |
| ·课题研究的主要结论 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-55页 |