无人自转旋翼机伺服与测控技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12页 |
| ·国内外自转旋翼机的发展历史与现状 | 第12-18页 |
| ·伺服舵机的发展与现状 | 第18-19页 |
| ·起飞技术的发展与现状 | 第19页 |
| ·地面测控系统的发展与现状 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究内容及安排 | 第20-22页 |
| 第二章 无人自转旋翼机伺服舵机及其控制 | 第22-50页 |
| ·无人自转旋翼机舵机组成与要求 | 第22-28页 |
| ·舵机系统组成 | 第23-24页 |
| ·舵机性能要求 | 第24-26页 |
| ·舵机机械结构 | 第26-28页 |
| ·舵机数学模型 | 第28-39页 |
| ·机理建模 | 第29-32页 |
| ·舵机参数辨识 | 第32-37页 |
| ·试验验证 | 第37-39页 |
| ·控制策略 | 第39-49页 |
| ·舵机控制回路的切换逻辑 | 第39-41页 |
| ·控制器设计 | 第41-48页 |
| ·性能测试 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 无人自转旋翼机滑行控制 | 第50-76页 |
| ·自转旋翼机滑行段数学建模与分析 | 第50-61页 |
| ·旋翼机构造 | 第50-51页 |
| ·坐标系定义 | 第51-52页 |
| ·无动力自转旋翼特性分析 | 第52-56页 |
| ·旋翼机滑行段建模 | 第56-61页 |
| ·滑跑起飞侧向纠偏控制 | 第61-69页 |
| ·神经网络模型参考自适应控制 | 第62-67页 |
| ·旋翼机滑行侧向纠偏控制器设计 | 第67-69页 |
| ·滑跑纵向控制 | 第69-73页 |
| ·前行速度对升力的影响 | 第70-71页 |
| ·桨盘迎角对升力的影响 | 第71-73页 |
| ·纵向控制律设计 | 第73页 |
| ·仿真试验 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第四章 无人自转旋翼机地面测控系统 | 第76-93页 |
| ·测控系统的功能要求 | 第76-77页 |
| ·测控系统的工作原理和组成 | 第77-79页 |
| ·测控系统的硬件配置 | 第79-82页 |
| ·测控系统软件 | 第82-92页 |
| ·测控软件 | 第82-89页 |
| ·监控软件 | 第89-91页 |
| ·三维地图显示软件 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 总结与展望 | 第93-95页 |
| ·工作总结 | 第93页 |
| ·展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第99页 |
