四旋翼直升机多故障系统故障诊断与容错技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| ·故障诊断与容错控制技术综述 | 第14-20页 |
| ·故障诊断技术 | 第14-18页 |
| ·容错控制技术 | 第18-20页 |
| ·课题研究现状及主要问题 | 第20-21页 |
| ·论文主要内容与章节安排 | 第21-24页 |
| 第二章 四旋翼直升机建模及仿真平台简介 | 第24-34页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·四旋翼直升机结构分析 | 第24-25页 |
| ·四旋翼直升机模型建立 | 第25-28页 |
| ·执行器故障模型 | 第28-29页 |
| ·3DOF 四旋翼直升机半物理仿真平台 | 第29-33页 |
| ·仿真平台实际对象 | 第29-31页 |
| ·软件开发平台 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于联合观测器的多故障诊断算法 | 第34-45页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·四旋翼直升机分通道模式设计 | 第34-35页 |
| ·基于联合观测器的多故障诊断算法设计 | 第35-43页 |
| ·系统描述 | 第35页 |
| ·算法实现 | 第35-39页 |
| ·仿真验证及结果分析 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于有限频的多故障诊断算法设计 | 第45-57页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·预备知识 | 第45-47页 |
| ·故障估计算法设计 | 第47-56页 |
| ·系统描述 | 第47-49页 |
| ·算法实现 | 第49-52页 |
| ·仿真验证及结果分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于 GKYP 引理的主动容错控制设计 | 第57-65页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·主动容错控制器设计 | 第57-64页 |
| ·系统描述 | 第57-58页 |
| ·容错控制律设计 | 第58-60页 |
| ·仿真验证及结果分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65-66页 |
| ·研究展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
