| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·比例控制器的发展历史以及国内外研究现状 | 第10-17页 |
| ·电液比例系统中参数自整定PID控制器研究现状 | 第17-20页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第20-22页 |
| 2 数字式比例阀控制器总体方案研究 | 第22-27页 |
| ·数字式比例阀控制器功能需求及主控制器选择 | 第22-24页 |
| ·系统总体结构设计方案 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 基于ARM9的手执式数字式比例阀控制器配置系统 | 第27-42页 |
| ·上位机硬件系统 | 第27-29页 |
| ·上位机软件系统 | 第29-34页 |
| ·上位机串行通信模块 | 第34-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于ARM7的数字式比例阀控制器 | 第42-62页 |
| ·下位机系统工作原理 | 第42-44页 |
| ·下位机硬件系统 | 第44-47页 |
| ·下位机软件系统 | 第47-55页 |
| ·下位机串行通信模块 | 第55-56页 |
| ·人机交互系统测试 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 5 PID控制器的整定 | 第62-77页 |
| ·电流反馈闭环PI整定 | 第62-66页 |
| ·位置反馈闭环PID整定 | 第66-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77-78页 |
| ·工作展望 | 第78-79页 |
| 7 参考文献 | 第79-83页 |