| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·全景系统的国内外研究及现状 | 第12-16页 |
| ·全景系统发展史 | 第12-16页 |
| ·全景系统的设计与实现方法简介 | 第16页 |
| ·论文的主要研究内容、研究方法和技术路线 | 第16-17页 |
| ·文章组织结构 | 第17-19页 |
| 2 全景系统总体设计与关键技术分析 | 第19-29页 |
| ·系统功能需求与关键技术 | 第19-24页 |
| ·全景系统的组成与功能需求 | 第19-20页 |
| ·全景系统处理平台的分析与选择 | 第20-21页 |
| ·系统输入输出数据分析 | 第21-22页 |
| ·全景系统关键技术分析 | 第22-24页 |
| ·系统总体设计 | 第24-27页 |
| ·系统采集、搬移部分结构设计 | 第25页 |
| ·数据的拼接合成、显示部分的设计 | 第25-26页 |
| ·基于NIOS Ⅱ软核的软件设计 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 3 多路视频采集板的设计与实现 | 第29-37页 |
| ·多路视频采集板的硬件构成 | 第29-30页 |
| ·视频解码部分的设计 | 第30-32页 |
| ·解码电路的设计 | 第30-31页 |
| ·多芯片级联设计 | 第31-32页 |
| ·外围电路部分的设计 | 第32-35页 |
| ·时钟部分的设计 | 第32-33页 |
| ·电源电路设计 | 第33-34页 |
| ·与FPGA平台接口部分的设计 | 第34-35页 |
| ·多路视频采集板的PCB设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于递归软硬件划分的SOPC系统软硬件协同设计与实现 | 第37-59页 |
| ·SOPC系统设计方法 | 第37-40页 |
| ·传统的嵌入式系统设计方法 | 第37-38页 |
| ·SOPC系统的软硬件协同设计方法 | 第38-39页 |
| ·基于递归软硬件划分法的全新软硬件协同设计方法 | 第39-40页 |
| ·全景系统的初步软硬件划分及实现 | 第40-47页 |
| ·视频预处理模块的设计与实现 | 第41-47页 |
| ·系统软硬件划分后的性能分析 | 第47页 |
| ·全景图像拼接合成部分的分析与研究 | 第47-51页 |
| ·视频数据格式转换的硬件化 | 第47-48页 |
| ·图像拼接合成部分的硬件化 | 第48-51页 |
| ·系统的图像采集与连续数据搬移技术的开发 | 第51-57页 |
| ·基于DMA的数据搬移 | 第51-53页 |
| ·基于SG-DMA的数据搬移 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 5 全景系统的测试与联调 | 第59-69页 |
| ·六路视频采集板的测试 | 第59-61页 |
| ·FPGA系统的测试与验证 | 第61-64页 |
| ·图像预处理模块的测试与验证 | 第61-62页 |
| ·SOPC系统部分的测试与验证 | 第62-64页 |
| ·系统联调 | 第64-66页 |
| ·系统性能分析 | 第66-67页 |
| ·系统资源占用情况 | 第66页 |
| ·系统扩展性分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 6 结论 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77页 |