无线网络控制系统跨层设计初探--基于链路层、MAC子层和应用层
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-16页 |
| ·无线网络控制系统的基本特性 | 第11-12页 |
| ·无线网络控制系统的研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文主要内容及结构 | 第14-16页 |
| 2 跨层设计介绍 | 第16-26页 |
| ·跨层设计的概念 | 第16-18页 |
| ·跨层设计原理及各网络层次介绍 | 第18-20页 |
| ·物理层 | 第18页 |
| ·数据链路层 | 第18-19页 |
| ·网络层 | 第19页 |
| ·传输层 | 第19页 |
| ·应用层 | 第19-20页 |
| ·跨层设计的方法分类 | 第20-21页 |
| ·按消息传递方向分类 | 第20页 |
| ·按问题求解方法分类 | 第20-21页 |
| ·跨层设计的应用 | 第21-25页 |
| ·基于博弈理论的跨层设计 | 第21-22页 |
| ·无线网络中基于反馈优化的设计 | 第22页 |
| ·基于链路自适应的跨层设计 | 第22-23页 |
| ·基于跨层设计的传输层拥塞控制机制 | 第23-24页 |
| ·无线传感器网络中的跨层设计 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 网络层次参数设计及性能分析 | 第26-39页 |
| ·无线网络跨层设计层次的确定 | 第26-34页 |
| ·链路参数选择 | 第27-32页 |
| ·MAC子层参数设计 | 第32-33页 |
| ·应用层参数选择 | 第33-34页 |
| ·系统模型 | 第34-37页 |
| ·无线信道模型 | 第34页 |
| ·无线通信链路模型 | 第34-35页 |
| ·控制系统模型 | 第35-37页 |
| ·控制系统无线通信模型 | 第37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 4 无线网络控制系统跨层设计方法研究 | 第39-53页 |
| ·网络延时的划分 | 第39-40页 |
| ·带延时和丢包的最优状态反馈控制器设计 | 第40-44页 |
| ·带随机网络诱导延时的最优状态反馈控制器 | 第40-42页 |
| ·带丢包的最优状态反馈控制器 | 第42-44页 |
| ·最优状态估计 | 第44-49页 |
| ·观测信息完全丢失时的Kalman滤波器 | 第44-45页 |
| ·部分观测信息丢失时的Kalman滤波器 | 第45-48页 |
| ·误差协方差迭代矩阵的统计特性 | 第48-49页 |
| ·误差协方差迭代矩阵的收敛性 | 第49页 |
| ·控制器的设计 | 第49-50页 |
| ·控制系统性能分析 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 5 无线网络跨层设计的实现 | 第53-62页 |
| ·被控对象模型 | 第53-54页 |
| ·链路设计 | 第54-56页 |
| ·MAC子层设计 | 第56-58页 |
| ·联合设计链路参数、MAC协议和采样周期 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 6 结论 | 第62-64页 |
| ·研究工作总结 | 第62页 |
| ·研究工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录A | 第67-68页 |
| 图索引 | 第68-69页 |
| 表索引 | 第69-70页 |
| 作者简历 | 第70-72页 |
| 学位论文数据集 | 第72页 |
