电动汽车电驱系统速度传感器失效容错控制研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| ·课题研究的背景 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·速度传感器失效容错控制 | 第13-14页 |
| ·异步电机速度辨识的方法 | 第14-15页 |
| ·异步电机参数辨识的方法 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 异步电机基于SVPWM调制的矢量控制 | 第17-33页 |
| ·坐标变换 | 第17-18页 |
| ·三相与两相静止坐标系之间的变换 | 第17页 |
| ·两相静止坐标系与两相旋转坐标系之间的变换 | 第17-18页 |
| ·电压空间矢量调制技术 | 第18-23页 |
| ·电压空间矢量的定义 | 第18-19页 |
| ·电压空间矢量调制的原理 | 第19-23页 |
| ·异步电机数学模型 | 第23-26页 |
| ·异步电机三相静止坐标系下数学模型 | 第24页 |
| ·异步电机两相静止坐标系下数学模型 | 第24-25页 |
| ·异步电机两相同步旋转坐标系下数学模型 | 第25-26页 |
| ·异步电机矢量控制及仿真分析 | 第26-32页 |
| ·电压空间矢量调制的仿真分析 | 第26-29页 |
| ·异步电机矢量控制 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 异步电机速度估测、电机参数辨识及容错控制 | 第33-43页 |
| ·异步电机速度估测 | 第33-37页 |
| ·磁链估测 | 第33-36页 |
| ·转速估测 | 第36-37页 |
| ·异步电机转子时间常数辨识 | 第37-39页 |
| ·电驱系统容错控制 | 第39-42页 |
| ·故障检测 | 第40页 |
| ·容错控制 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 控制系统的设计 | 第43-59页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第43-50页 |
| ·主控板辅助电源设计 | 第44-45页 |
| ·主控板电流采样电路设计 | 第45-46页 |
| ·主控板PWM信号放大电路设计 | 第46页 |
| ·主控板光电编码电路设计 | 第46-47页 |
| ·主控板EEPROM电路设计 | 第47页 |
| ·驱动板直流母线电压采集电路设计 | 第47-48页 |
| ·驱动板IGBT驱动电路设计 | 第48-50页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第50-57页 |
| ·系统控制流程的设计 | 第50-52页 |
| ·PI控制器的设计 | 第52-53页 |
| ·斜坡函数的设计 | 第53页 |
| ·相电压估测函数的设计 | 第53-55页 |
| ·一阶低通滤波器设计 | 第55页 |
| ·转速计算环节设计 | 第55-56页 |
| ·SVPWM调制算法的软件设计 | 第56页 |
| ·转子磁链和转子磁链角度估算环节设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 5 仿真和实验分析 | 第59-73页 |
| ·仿真分析 | 第59-67页 |
| ·空载情况下估测信号的仿真 | 第59-62页 |
| ·额定负载情况下估测信号的仿真 | 第62-64页 |
| ·额定负载下容错切换算法的仿真 | 第64-67页 |
| ·实验分析 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 6 结论 | 第73-75页 |
| ·本文主要工作 | 第73页 |
| ·未来工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录A | 第77-79页 |
| 作者简历 | 第79-83页 |
| 学位论文数据集 | 第83页 |
