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混合动力工程机械动力轴系机电耦合振动研究

摘要第1-5页
Abstract第5-6页
目录第6-8页
1 绪论第8-18页
   ·研究背景第8-9页
   ·课题来源第9页
   ·课题研究的目的及意义第9-12页
   ·国内外研究动态第12-16页
     ·混合动力工程机械动力系统的构成第12-13页
     ·混合动力工程机械研究进展第13-15页
     ·国内外轴系机电耦合振动研究现状第15-16页
   ·本文的主要研究内容第16-18页
2 轴系耦合振动建模研究第18-28页
   ·引言第18页
   ·曲轴的耦合振动第18-23页
     ·扭转—横向耦合振动第18-20页
     ·扭转—纵向耦合振动第20-23页
   ·混合动力系统轴系机电耦合振动作用第23-27页
     ·电机电磁阻尼和电磁刚度第23-24页
     ·电机转子振动产生的不平衡磁拉力第24-26页
     ·混合动力轴系机电耦合扭转振动第26-27页
   ·本章小结第27-28页
3 混合动力工程机械机电耦合振动激励分析第28-41页
   ·引言第28-29页
   ·混合动力系统动力元件建模第29-33页
     ·发动机模型第29-30页
     ·电机电流与转矩输出模型第30-32页
     ·蓄电池模型第32-33页
     ·液压泵模型第33页
   ·动态协调控制策略分析第33-37页
     ·混合动力系统动态协调控制结构原理第33-34页
     ·混合动力系统工作模式识别规则第34-35页
     ·发动机油门控制方法第35-36页
     ·混合动力控制系统建模第36-37页
   ·混合动力系统激励建模仿真第37-40页
   ·本章小结第40-41页
4 轴系机电耦合振动多体动力学仿真分析第41-56页
   ·引言第41-42页
   ·轴系振动多体动力学建模原理第42-44页
     ·多刚体动力学理论第42页
     ·多柔体动力学理论第42-43页
     ·轴系振动多体动力学分析方法第43-44页
   ·轴系机电耦合多体动力学建模第44-50页
     ·轴系多刚体模型第44-46页
     ·柔性主轴MNF文件的建第46-47页
     ·轴系柔性多体动力学模型的建立第47-50页
   ·轴系机电耦合振动多体动力学仿真分析第50-55页
     ·轴系机电耦合振动联合仿真模型的建立第50页
     ·轴系机电耦合振动仿真第50-55页
   ·本章小结第55-56页
5 混合动力系统轴系振动实验研究第56-66页
   ·引言第56页
   ·实验系统设计与测试方法第56-61页
     ·实验系统设计与构建第56-60页
     ·测试方法第60-61页
   ·实验方案设计第61-62页
   ·实验结果及分析第62-65页
   ·本章小结第65-66页
6 总结和展望第66-68页
   ·全文总结第66页
   ·工作展望第66-68页
参考文献第68-73页
攻读学位期间主要的研究成果目录第73-74页
致谢第74页

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