| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-14页 |
| ·深度图及应用 | 第9-11页 |
| ·基于深度图的自由视点视频 | 第11-13页 |
| ·深度的获取方法简介 | 第13-14页 |
| ·研究目的与意义 | 第14页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第14-15页 |
| 第二章 深度图获取与增强方法概述 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·双目立体匹配 | 第15-21页 |
| ·视差与深度 | 第15-17页 |
| ·立体匹配算法简介 | 第17-19页 |
| ·立体匹配的问题 | 第19-21页 |
| ·主动光 | 第21-26页 |
| ·几种常用的主动光摄像头 | 第21-23页 |
| ·主动光存在的问题 | 第23页 |
| ·基于经典插值法的深度图增强 | 第23-25页 |
| ·融合彩色图像的深度图增强 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于联合双边滤波的深度图像增强方法 | 第27-39页 |
| ·联合双边滤波插值 | 第27-28页 |
| ·自适应多边滤波插值 | 第28-29页 |
| ·基于改进的联合双边滤波插值方法 | 第29-33页 |
| ·算法思想描述 | 第29-31页 |
| ·引导深度图 | 第31-32页 |
| ·梯度约束 | 第32-33页 |
| ·实验与分析 | 第33-38页 |
| ·实验条件 | 第33-34页 |
| ·性能评价指标 | 第34-35页 |
| ·实验结果与分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 深度图在自由视点中的应用 | 第39-51页 |
| ·图像对齐 | 第40-41页 |
| ·摄像机标定 | 第40-41页 |
| ·对齐方程 | 第41页 |
| ·前景边缘预处理 | 第41-42页 |
| ·基于深度差异的前后景分割 | 第41-42页 |
| ·不匹配像素的剔除 | 第42页 |
| ·基于深度图的自由视点绘制 | 第42-45页 |
| ·空间坐标系 | 第43-44页 |
| ·虚拟绘制方程 | 第44-45页 |
| ·结果验证 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-52页 |
| ·本文工作总结 | 第51页 |
| ·未来工作展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 附录 A （攻读硕士学位期间参加项目及发表的论文） | 第57页 |