| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·机器人滚压包边技术的研究现状和发展趋势 | 第9-12页 |
| ·研究现状 | 第10-11页 |
| ·发展趋势 | 第11-12页 |
| ·选题的目的和意义 | 第12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 机器人滚压包边技术 | 第14-26页 |
| ·包边工艺 | 第14-16页 |
| ·包边类型 | 第16-18页 |
| ·根据包边零件轮廓断面分类 | 第16页 |
| ·根据包边几何形状及轮廓边缘分类 | 第16-18页 |
| ·汽车行业几种常用的包边工艺简介 | 第18-25页 |
| ·手工包边工艺 | 第18页 |
| ·压力机模具压合包边工艺 | 第18-20页 |
| ·专用包边机包边工艺 | 第20-22页 |
| ·机器人滚压包边工艺 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 机器人滚压包边系统 | 第26-41页 |
| ·滚边夹具系统 | 第26-27页 |
| ·滚轮系统 | 第27-30页 |
| ·机器人及其控制系统 | 第30-40页 |
| ·工业机器人 | 第30-34页 |
| ·机器人位置运动学分析 | 第34-39页 |
| ·机器人控制系统 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 机器人滚压包边过程的有限元分析 | 第41-69页 |
| ·有限元模拟工具简介--ansys/ls-dyna | 第41-42页 |
| ·有限元模拟 | 第42-46页 |
| ·有限元分析结果 | 第46-68页 |
| ·包边质量缺陷 | 第46-49页 |
| ·摩擦对滚边的影响 | 第49-50页 |
| ·TCP-RTP 距离对滚边的影响 | 第50-59页 |
| ·滚轮直径对滚边的影响 | 第59-60页 |
| ·外板翻边后的回弹对滚边的影响 | 第60-62页 |
| ·翻边角度对滚边的影响 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |