| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8页 |
| ·网络控制系统发展概述 | 第8-10页 |
| ·网络控制系统基本结构 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统基本问题 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·从网络的角度出发 | 第14页 |
| ·从控制的角度出发 | 第14-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 网络控制系统建模与稳定性分析 | 第18-35页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·网络控制系统中时延问题分析 | 第18-23页 |
| ·网络控制系统中时延的组成 | 第18-19页 |
| ·网络时延的特性 | 第19-22页 |
| ·网络时延的建模方法 | 第22-23页 |
| ·具有时延的系统建模与稳定性分析 | 第23-29页 |
| ·时延小于一个采样周期时系统建模 | 第24-25页 |
| ·时延大于一个采样周期时系统建模 | 第25-26页 |
| ·网络控制系统稳定域分析 | 第26-28页 |
| ·具有时延的系统稳定性分析 | 第28-29页 |
| ·网络控制系统中数据丢包分析 | 第29页 |
| ·具有数据丢包的系统建模与稳定性分析 | 第29-34页 |
| ·具有数据丢包的系统建模 | 第30-31页 |
| ·具有数据丢包的系统稳定性分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于 MATLAB/Simulink 的网络控制系统仿真研究 | 第35-51页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·随机时延网络控制系统分析与仿真 | 第35-40页 |
| ·随机时延网络控制系统稳定性分析 | 第35-37页 |
| ·随机时延网络控制系统动态性能分析 | 第37-40页 |
| ·基于单神经元不完全微分先行PI D 算法的Smith 预估补偿 | 第40-50页 |
| ·Smith 补偿控制原理 | 第40页 |
| ·网络控制系统中Smith 补偿器设计 | 第40-43页 |
| ·单神经元不完全微分先行PID 算法 | 第43-46页 |
| ·基于单神经元不完全微分先行PID 算法的预估补偿 | 第46页 |
| ·仿真实现 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于 SimEvents 的网络控制系统仿真研究 | 第51-66页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·SimEvents 工具箱功能简介 | 第52-53页 |
| ·NCS 网络模型的建立 | 第53-55页 |
| ·队列管理机制和传输协议 | 第53-54页 |
| ·基于SimEvents 的网络模型 | 第54-55页 |
| ·基于模糊免疫PI 控制算法的Smith 预估补偿 | 第55-65页 |
| ·具有网络模块的网络控制系统Smith 预估补偿 | 第55页 |
| ·模糊免疫PI 算法 | 第55-60页 |
| ·基于模糊免疫PI 算法的预估补偿 | 第60-61页 |
| ·仿真实现 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 结论与展望 | 第66-67页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第72页 |
