| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·电液伺服加载系统 | 第12-14页 |
| ·电液伺服加载系统工作原理 | 第12页 |
| ·电液伺服加载系统发展现状、特点及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·现代先进控制策略在伺服系统中的应用 | 第14-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 电液伺服加载系统建模 | 第18-24页 |
| ·伺服加载系统工作原理 | 第18-19页 |
| ·电液伺服阀的数学模型分析 | 第19-20页 |
| ·液压缸数学模型分析 | 第20页 |
| ·其他环节数学模型分析 | 第20-21页 |
| ·系统传递函数建立 | 第21-22页 |
| ·系统参数的确定 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 电液伺服加载系统性能分析 | 第24-31页 |
| ·电液伺服加载系统稳定性分析 | 第24-25页 |
| ·电液伺服加载系统动态性能分析 | 第25-26页 |
| ·PID控制及其仿真 | 第26-30页 |
| ·PID控制原理 | 第26-28页 |
| ·PID控制器参数调节 | 第28页 |
| ·电液伺服控制系统PID控制仿真 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 鲁棒控制在电液伺服系统中的应用 | 第31-43页 |
| ·鲁棒控制发展历史 | 第31-32页 |
| ·鲁棒控制 | 第32-37页 |
| ·鲁棒控制基础 | 第32-34页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第34-35页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第35-36页 |
| ·混合灵敏度控制理论 | 第36-37页 |
| ·基于混合灵敏度的鲁棒控制器设计 | 第37-40页 |
| ·加权函数的选取原则 | 第37-39页 |
| ·控制器的求解和性能评估设计 | 第39-40页 |
| ·仿真分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 基于LabVIEW的鲁棒控制器实现 | 第43-52页 |
| ·虚拟仪器开发环境LabVIEW | 第43-46页 |
| ·LabVIEW简介 | 第43页 |
| ·LabVIEW特点 | 第43-44页 |
| ·研华板卡和阿尔泰运行控制卡LabVIEW驱动程序 | 第44-46页 |
| ·电液伺服加载系统软件功能介绍 | 第46-49页 |
| ·全自动加载功能 | 第46-48页 |
| ·可控加载功能程序 | 第48页 |
| ·PID控制系统的实现 | 第48-49页 |
| ·鲁棒控制器的实现及控制效果分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 总结与展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58页 |