| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-11页 |
| 重要参数列表 | 第11-23页 |
| 1 绪论 | 第23-35页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第23-24页 |
| ·研究背景 | 第23-24页 |
| ·研究意义 | 第24页 |
| ·混合交通干扰研究现状 | 第24-30页 |
| ·间隙选择模型 | 第24-28页 |
| ·元胞自动机模型 | 第28-29页 |
| ·社会力/势场模型 | 第29页 |
| ·综合评述 | 第29-30页 |
| ·研究内容与技术路线 | 第30-35页 |
| ·研究内容 | 第30-32页 |
| ·研究技术路线 | 第32-35页 |
| 2 基本概念与基础理论 | 第35-49页 |
| ·干扰界定 | 第35-39页 |
| ·干扰 | 第35页 |
| ·干扰的类型 | 第35-38页 |
| ·干扰区 | 第38-39页 |
| ·干扰特性 | 第39页 |
| ·交通流理论概述 | 第39-44页 |
| ·流量、速度和密度的测量 | 第40-42页 |
| ·交通特性的统计分布 | 第42-43页 |
| ·交通流基本图 | 第43-44页 |
| ·社会力模型基本原理 | 第44-46页 |
| ·车辆动力学概述 | 第46-49页 |
| ·集中质量 | 第46-47页 |
| ·车辆固定坐标系统 | 第47页 |
| ·运动变量 | 第47页 |
| ·地面固定坐标系 | 第47-48页 |
| ·欧拉角 | 第48-49页 |
| 3 考虑行人减速避让的改进社会力模型 | 第49-73页 |
| ·行人交通微观仿真研究现状 | 第49-51页 |
| ·平交路口行人微观行为及交通特性分析 | 第51-59页 |
| ·行人微观行为分析 | 第51-52页 |
| ·行人交通特性分析 | 第52-59页 |
| ·引入行人减速避让机制的社会力模型建立 | 第59-68页 |
| ·行人需求空间分析 | 第59-61页 |
| ·模型改进 | 第61-66页 |
| ·模型比较 | 第66-67页 |
| ·时间步长算法 | 第67-68页 |
| ·案例分析 | 第68-71页 |
| ·模型参数 | 第68-69页 |
| ·实验方案设计 | 第69页 |
| ·仿真结果分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 4 基于修正广义力及车辆动力理论的右转机动车仿真模型 | 第73-95页 |
| ·机动车跟驰模型研究现状 | 第73-76页 |
| ·转弯机动车微观行为及交通特性分析 | 第76-79页 |
| ·右转机动车跟驰行为分析 | 第76页 |
| ·右转机动车交通特性分析 | 第76-79页 |
| ·考虑车辆转弯跟驰特性的修正广义力模型 | 第79-82页 |
| ·控制车辆转弯轨迹的车辆动力模型 | 第82-87页 |
| ·车辆低速转向特性及转角控制 | 第82-83页 |
| ·车辆动力模型 | 第83-84页 |
| ·Runge-Kutta算法 | 第84-87页 |
| ·案例分析 | 第87-93页 |
| ·仿真框架 | 第87-88页 |
| ·实验方案设计 | 第88-91页 |
| ·仿真结果分析 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 5 考虑期望路径骑行特点的自行车社会力模型 | 第95-129页 |
| ·自行车行为建模研究现状 | 第95-98页 |
| ·自行车微观行为及交通特性分析 | 第98-104页 |
| ·自行车微观行为分析 | 第98页 |
| ·自行车交通特性分析 | 第98-104页 |
| ·自行车社会力模型建立 | 第104-111页 |
| ·应用社会力模型描述自行车微观行为的可行性分析 | 第104-106页 |
| ·自驱动力 | 第106-107页 |
| ·考虑自行车几何特征的相互作用力 | 第107-109页 |
| ·考虑自行车依照期望路径骑行的环境作用力 | 第109-111页 |
| ·案例分析 | 第111-126页 |
| ·模型参数校准 | 第111-120页 |
| ·实验方案设计 | 第120-124页 |
| ·仿真结果分析 | 第124-126页 |
| ·本章小结 | 第126-129页 |
| 6 平交路口机动车自行车行人相互干扰模型 | 第129-165页 |
| ·考虑速度差异改进相互作用力 | 第129-132页 |
| ·机动车自行车对行人的干扰模型 | 第132-135页 |
| ·机动车对行人的干扰影响分析 | 第132-133页 |
| ·机动车自行车对行人施加的作用力 | 第133-134页 |
| ·考虑机动车自行车干扰的行人仿真模型 | 第134-135页 |
| ·行人自行车对机动车的干扰模型 | 第135-139页 |
| ·行人对机动车的干扰影响分析 | 第135-136页 |
| ·自行车对机动车的干扰影响分析 | 第136页 |
| ·行人自行车对机动车施加的作用力 | 第136-138页 |
| ·考虑行人自行车干扰的机动车仿真模型 | 第138-139页 |
| ·机动车行人对自行车的干扰模型 | 第139-141页 |
| ·机动车对自行车的干扰影响分析 | 第139-140页 |
| ·机动车行人对自行车施加的作用力 | 第140-141页 |
| ·考虑机动车行人干扰的自行车仿真模型 | 第141页 |
| ·模型参数校准 | 第141-155页 |
| ·Mean Shift视频跟踪算法 | 第142-143页 |
| ·基于视场的标定和转换 | 第143-146页 |
| ·模型参数校准 | 第146-155页 |
| ·平交路口机动车自行车行人相互干扰模型应用 | 第155-162页 |
| ·仿真系统结构 | 第155-158页 |
| ·仿真系统应用 | 第158-162页 |
| ·本章小结 | 第162-165页 |
| 7 研究结论与展望 | 第165-169页 |
| ·论文主要研究成果 | 第165-166页 |
| ·论文的主要创新点 | 第166-167页 |
| ·研究展望 | 第167-169页 |
| 参考文献 | 第169-175页 |
| 附录A | 第175-181页 |
| 附录B | 第181-183页 |
| 附录C | 第183-189页 |
| 附录D | 第189-193页 |
| 作者简历 | 第193-196页 |
| 学位论文数据集 | 第196页 |