| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 1 绪论 | 第13-29页 |
| ·选题背景和意义 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-26页 |
| ·轨道不平顺检测技术 | 第15-23页 |
| ·车辆轨道耦合动力学发展及应用 | 第23-26页 |
| ·论文主要内容及章节安排 | 第26-29页 |
| 2 轨道不平顺及其数值模拟 | 第29-43页 |
| ·轨道不平顺分类 | 第29-33页 |
| ·按激扰方向轨道几何不平顺分类 | 第29-31页 |
| ·按波长特征轨道不平顺分类 | 第31页 |
| ·静态和动态轨道不平顺 | 第31-32页 |
| ·轨道刚度不平顺 | 第32-33页 |
| ·轨道几何不平顺的随机性描述 | 第33-37页 |
| ·轨道不平顺的均方值和方差 | 第34页 |
| ·轨道几何不平顺功率谱 | 第34-35页 |
| ·美国轨道谱 | 第35页 |
| ·德高高速轨道谱 | 第35-36页 |
| ·中国干线轨道谱 | 第36-37页 |
| ·轨道几何不平顺数值模拟 | 第37-42页 |
| ·功率谱函数空间域向时间域的转换 | 第38-39页 |
| ·基于IFFT的轨道不平顺数值模拟原理 | 第39-40页 |
| ·算例仿真 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 3 轨道不平顺作用下车辆轨道振动动态响应分析 | 第43-75页 |
| ·车辆轨道耦合模型 | 第43-49页 |
| ·车辆系统振动方程 | 第44-46页 |
| ·轨道动力学方程 | 第46-49页 |
| ·车辆轨道耦合关系方程 | 第49页 |
| ·车辆轨道耦合动力学方程求解 | 第49-57页 |
| ·中心差分法 | 第50页 |
| ·Newmark隐式积分法 | 第50-52页 |
| ·基于Newmark的多步预测-校正算法 | 第52-53页 |
| ·新型预测-校正显式积分法 | 第53-54页 |
| ·不同直接积分方法的比较 | 第54-57页 |
| ·轨道高低不平顺作用下车辆轨道振动响应分析 | 第57-73页 |
| ·不同线路等级下车辆轨道振动响应分析 | 第57-67页 |
| ·不同列车运行速度下车辆轨道振动响应分析 | 第67-71页 |
| ·不同车型的车辆作用下车辆轨道振动响应分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 4 基于微种群遗传算法和车轨耦合模型的轨道不平顺估计 | 第75-96页 |
| ·遗传算法基本理论 | 第75-80页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第76页 |
| ·遗传算法的主要步骤 | 第76-79页 |
| ·微种群遗传算法 | 第79-80页 |
| ·基于微种群遗传算法的轨道静态不平顺估计原理 | 第80-83页 |
| ·轨道静态不平顺估计基本原理 | 第80-81页 |
| ·非线性系统参数估计求解算法 | 第81-83页 |
| ·轨道静态不平顺估计 | 第83-91页 |
| ·基于微种群遗传算法的静态不平顺估计流程 | 第83-86页 |
| ·静态不平顺估计结果 | 第86-91页 |
| ·基于估计的静态不平顺下列车通过时动态不平顺求解 | 第91-95页 |
| ·车辆轨道振动响应 | 第91-94页 |
| ·轨道动态不平顺估计 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 5 基于支持向量机的轨道刚度参数突变识别算法研究 | 第96-131页 |
| ·支持向量机基本理论 | 第96-103页 |
| ·传统机器学习理论缺陷 | 第96-97页 |
| ·统计学习理论概述 | 第97-99页 |
| ·支持向量机分类原理 | 第99-103页 |
| ·轨道刚度突变下车辆轨道耦合系统振动响应分析 | 第103-117页 |
| ·轨下基础结构缺陷的模拟 | 第103-104页 |
| ·轨枕失效情况下的车辆轨道振动响应分析 | 第104-111页 |
| ·空吊板情况下的车辆轨道振动响应分析 | 第111-117页 |
| ·基于支持向量机的轨道刚度突变辨识算法 | 第117-123页 |
| ·训练样本的选取 | 第117-118页 |
| ·核函数的选择 | 第118页 |
| ·支持向量机在轨道刚度突变识别算法中的应用 | 第118-123页 |
| ·改进支持向量机在轨道刚度突变识别算法中的应用 | 第123-130页 |
| ·粒子群优化算法改进支持向量机 | 第123-125页 |
| ·遗传算法改进支持向量机 | 第125-127页 |
| ·改进支持向量机效果对比 | 第127-128页 |
| ·基于轨道刚度突变识别结果的钢轨动态位移估计 | 第128-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 6 基于UKF的轨道动态不平顺估计优化 | 第131-152页 |
| ·卡尔曼滤波(KF)算法 | 第131-136页 |
| ·卡尔曼滤波基本原理 | 第132-134页 |
| ·线性离散系统卡尔曼滤波算法 | 第134-136页 |
| ·无迹卡尔曼滤波算法(UKF算法) | 第136-141页 |
| ·非线性系统滤波算法 | 第136-138页 |
| ·无迹变换(UT) | 第138-139页 |
| ·UKF算法设计 | 第139-141页 |
| ·状态模型与测量模型 | 第141-144页 |
| ·车辆轨道耦合系统状态模型的建立 | 第142页 |
| ·传感器测量模型的建立 | 第142-144页 |
| ·基于GA与UKF嵌套算法的轨道动态不平顺优化 | 第144-151页 |
| ·基于UKF算法的车辆轨道耦合系统振动响应优化 | 第144-148页 |
| ·基于GA与UKF嵌套算法的轨道动态不平顺估计 | 第148-151页 |
| ·本章小结 | 第151-152页 |
| 7 总结与展望 | 第152-154页 |
| 参考文献 | 第154-163页 |
| 攻读博士期间参与科研项目与发表论文情况 | 第163-166页 |
| 学位论文数据集 | 第166页 |