无人驾驶智能车路径引导的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·无人车发展研究概况 | 第10-13页 |
| ·国外研究概况 | 第10-12页 |
| ·国内研究概况 | 第12-13页 |
| ·本文关键技术 | 第13-14页 |
| ·主要内容及结构安排 | 第14-16页 |
| ·主要内容 | 第14页 |
| ·结构安排 | 第14-16页 |
| 2 无人车路径引导系统 | 第16-25页 |
| ·车载定位与导航系统 | 第16-20页 |
| ·车辆定位与导航系统的组成 | 第16-19页 |
| ·车辆定位与导航系统的分类 | 第19页 |
| ·车辆定位与导航系统的核心技术 | 第19-20页 |
| ·车载路径规划系统 | 第20-22页 |
| ·车辆定位与导航系统的核心技术 | 第20-21页 |
| ·路径规划的要求 | 第21页 |
| ·路径规划的一般步骤 | 第21-22页 |
| ·路径引导 | 第22-24页 |
| ·路径引导子系统 | 第22-23页 |
| ·路径引导的分类 | 第23页 |
| ·路径引导的实现 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 道路网络的数据组织 | 第25-39页 |
| ·路网的表达方法 | 第25-28页 |
| ·图论的基本定义 | 第25-27页 |
| ·用图表示路网 | 第27-28页 |
| ·路阻函数 | 第28-31页 |
| ·静态路阻函数 | 第28-29页 |
| ·动态路阻函数 | 第29-31页 |
| ·路网数据的存储结构 | 第31-33页 |
| ·道路网络拓扑结构的建立 | 第33-37页 |
| ·矢量地图的获取 | 第33-35页 |
| ·道路的拓扑检查 | 第35-36页 |
| ·建立拓扑关系 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 4 路径规划算法的研究 | 第39-55页 |
| ·蚁群算法的概述 | 第39-42页 |
| ·蚁群算法的模型及分析应用 | 第42-47页 |
| ·蚁群算法的基本思想 | 第42-44页 |
| ·蚁群算法的基本实现步骤 | 第44-46页 |
| ·车辆路径问题的蚁群算法 | 第46-47页 |
| ·蚁群算法的改进 | 第47-50页 |
| ·蚁群系统转移规则的改进 | 第47-48页 |
| ·带经营策略的蚂蚁系统 | 第48-49页 |
| ·基于优化排序的蚂蚁系统 | 第49-50页 |
| ·蚁群算法在动态交通路径中的应用 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 无人驾驶车的试验研究 | 第55-68页 |
| ·无人车的硬件组成 | 第55-57页 |
| ·无人车的软件设计 | 第57-60页 |
| ·实验结果分析 | 第60-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
