| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·国外智能车的发展历史 | 第8-9页 |
| ·我国智能车的发展概况 | 第9-10页 |
| ·“飞思卡尔杯”智能车大赛起源 | 第10-11页 |
| ·我国“飞思卡尔”杯全国智能车竞赛情况 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第13-17页 |
| ·系统总体方案的设计 | 第13-16页 |
| ·系统总体结构方框图设计 | 第13-14页 |
| ·XS128 MCU(主控制单元)介绍 | 第14-15页 |
| ·最小系统板的选用 | 第15-16页 |
| ·主控板设计 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 车模机械部分调整及改造 | 第17-21页 |
| ·车模介绍 | 第17-19页 |
| ·车模安装 | 第19页 |
| ·车身重心调整 | 第19页 |
| ·齿轮传动机构调整 | 第19页 |
| ·减轻重量得必要性 | 第19页 |
| ·底盘高度的调整 | 第19-20页 |
| ·防撞系统的安装 | 第20页 |
| ·前轮定位 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 4 硬件电路部分设计 | 第21-33页 |
| ·电源管理模块设计 | 第21-24页 |
| ·电源管理模块方框图设计 | 第21-22页 |
| ·直流稳压电路设计 | 第22-24页 |
| ·LM2940 5V稳压电路原理图设计（选用LM2940 1片，滤波电容器3个） | 第23页 |
| ·LM2941 6V稳压电路原理图设计(选用LM29411片,电容器4个,电位器1个) | 第23-24页 |
| ·LM29405V、LM2941 6V两芯片组合的稳压电路原理图 | 第24页 |
| ·电机驱动模块设计 | 第24-27页 |
| ·20脚33886型芯片引脚图 | 第25-26页 |
| ·33886内部电路图见图4.8 | 第26页 |
| ·33886型芯片工作电路原理图 | 第26-27页 |
| ·两片33886并联原理图 | 第27页 |
| ·舵机驱动模块设计 | 第27-28页 |
| ·速度检测模块设计 | 第28-29页 |
| ·传感器模块设计 | 第29-32页 |
| ·光电传感器检测路面信息的原理 | 第30页 |
| ·单对红外传感器电路图 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 5 智能汽车控制软件部分设计 | 第33-36页 |
| ·总体流程图 | 第33-34页 |
| ·软硬件初始化 | 第34页 |
| ·算法设计 | 第34-35页 |
| ·PID控制的流程框图 | 第34-35页 |
| ·智能车主程序：见附录 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 6 系统调试 | 第36-39页 |
| ·硬件调试 | 第36-37页 |
| ·软件调试 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 7 结论 | 第39-42页 |
| 参考文献 | 第42-44页 |
| 附录 | 第44-49页 |
| 致谢 | 第49-51页 |
