| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·激光陀螺的基本原理 | 第9-11页 |
| ·激光陀螺的闭锁效应及消除 | 第11-12页 |
| ·激光陀螺输出信号处理简介 | 第12-14页 |
| ·激光陀螺输出信号自适应滤波的国内外发展现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 LMS 激光陀螺自适应滤波算法的研究与仿真优化 | 第17-27页 |
| ·LMS 自适应滤波算法的原理 | 第17-18页 |
| ·LMS 激光陀螺自适应滤波器输入信号的选取 | 第18-20页 |
| ·LMS 激光陀螺自适应滤波模型的仿真及优化 | 第20-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 激光陀螺自适应滤波模块硬件电路设计 | 第27-36页 |
| ·自适应滤波模块电路整体方案设计 | 第27-28页 |
| ·整形隔离电路设计 | 第28-30页 |
| ·A/D 外围及信号放大调理电路设计 | 第30-33页 |
| ·通讯接口电路设计 | 第33-34页 |
| ·自适应滤波模块 FPGA 选型及外围电路设计 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36页 |
| 第四章 激光陀螺自适应滤波模块 FPGA 程序设计 | 第36-61页 |
| ·计算机中浮点定点数的格式 | 第37-39页 |
| ·定点数和浮点数之间的相互转换 | 第39-41页 |
| ·浮点数的算术运算 | 第41-46页 |
| ·LMS 自适应滤波器 FPGA 实现 | 第46-52页 |
| ·ADS1258 控制程序设计 | 第52-57页 |
| ·浮点 FIR 滤波器设计 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 自适应滤波模块实验结果及分析 | 第61-67页 |
| ·模块静态实验 | 第61-62页 |
| ·模块动态试验 | 第62-64页 |
| ·模块处理延时测试 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 附录Ⅰ权系数更新模块 FPGA 顶层原理图 | 第69-70页 |
| 附录Ⅱ LMS 滤波器 FPGA 顶层原理图 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文及取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |