| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景和意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-13页 |
| ·视觉跟踪系统的硬件选择 | 第13页 |
| ·作者工作内容及论文结构安排 | 第13-15页 |
| ·作者所做的工作 | 第13-14页 |
| ·论文的内容架构 | 第14-15页 |
| 第二章 视觉跟踪相关基础理论 | 第15-26页 |
| ·视频相关知识 | 第15-20页 |
| ·视频扫描方式及同步 | 第15-16页 |
| ·视频信号的格式种类 | 第16-17页 |
| ·颜色空间的相关知识 | 第17-20页 |
| ·数字视频标准 ITU-R BT656 | 第20-23页 |
| ·运动检测的相关算法 | 第23-25页 |
| ·光流法 | 第23-24页 |
| ·帧差法 | 第24页 |
| ·背景差分法 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 硬件平台与设计流程 | 第26-33页 |
| ·开发平台简介 | 第26-30页 |
| ·FPGA 简介 | 第26-29页 |
| ·FPGA 开发平台 | 第29-30页 |
| ·FPGA设计流程 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 系统设计 | 第33-61页 |
| ·系统总体架构 | 第33-34页 |
| ·配置视频芯片 | 第34-42页 |
| ·I2C 总线 | 第34-35页 |
| ·TVP5150 芯片电路 | 第35页 |
| ·SAA7121 芯片电路 | 第35-36页 |
| ·I2C 对 TVP5150 和 SAA7121 的配置 | 第36-39页 |
| ·ADV7123 芯片电路 | 第39-42页 |
| ·YCBCR 向 RGB 色彩空间转换 | 第42-46页 |
| ·BT656 格式转换为 BT601 格式 | 第43-44页 |
| ·YCbCr4:2:2 转 YCbCr4:4:435 | 第44页 |
| ·颜色空间转换模块 | 第44页 |
| ·行缓存 | 第44-45页 |
| ·VGA 控制模块 | 第45-46页 |
| ·图像预处理 | 第46-47页 |
| ·DDR 帧存模块 | 第47-53页 |
| ·DCM 模块 | 第49页 |
| ·DDR 控制模块 | 第49-52页 |
| ·DDR 接口模块 | 第52-53页 |
| ·运动目标提取 | 第53-55页 |
| ·图像后处理 | 第55-56页 |
| ·运动目标的跟踪 | 第56-60页 |
| ·提取运动物体的特征 | 第56-58页 |
| ·计算中值点 | 第58页 |
| ·运动估计 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 系统各模块的仿真和测试 | 第61-66页 |
| ·I2C 配置模块仿真和 YCBCR 视频信号 | 第61-62页 |
| ·I2C 模块仿真 | 第61-62页 |
| ·YCbCr 视频信号 | 第62页 |
| ·VGA 控制信号 | 第62-63页 |
| ·YUV_TO_RGB 转换模块 | 第63页 |
| ·DDR 控制器的仿真测试 | 第63-64页 |
| ·运动检测 | 第64-66页 |
| 第六章 总结和展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 硕士研究生期间的论文及成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |