| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·履带起重机综述 | 第9-11页 |
| ·国内外结构稳定性的研究现状 | 第11-15页 |
| ·结构稳定性的研究现状 | 第11-13页 |
| ·结构稳定性的分析方法 | 第13-14页 |
| ·组合臂架的稳定性研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究意义和主要内容 | 第15-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第15页 |
| ·论文主要的工作内容 | 第15-17页 |
| 2 履带起重机臂架系统工作原理及弯扭屈曲理论 | 第17-26页 |
| ·组合臂架系统的工作原理 | 第17-19页 |
| ·弯扭屈曲理论 | 第19-22页 |
| ·扭转的形式 | 第19页 |
| ·闭口薄壁截面构件的自由扭转和翘曲变形 | 第19-21页 |
| ·闭口薄壁截面构件的约束扭转 | 第21-22页 |
| ·欧拉公式与稳定性校核经验公式 | 第22-24页 |
| ·材料力学中的欧拉公式 | 第22页 |
| ·起重机设计规范中的稳定性校核公式 | 第22-24页 |
| ·ANSYS的结构稳定性分析方法 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 组合臂架在ANSYS中的模型简化 | 第26-42页 |
| ·传统的臂架系统有限元模型结构 | 第26-28页 |
| ·桁架臂惯性矩等效方法 | 第28-32页 |
| ·传统的臂架惯性矩等效的方法 | 第29页 |
| ·位移比较法确定等效惯性矩 | 第29-32页 |
| ·组合臂架扭转惯性矩等效方法 | 第32-35页 |
| ·臀架的有限元简化模型 | 第35-39页 |
| ·简化模型的单元类型选择 | 第35-36页 |
| ·臂架各部分的铰点连接 | 第36-38页 |
| ·有限元模型的边界条件 | 第38-39页 |
| ·简化模型算例验证 | 第39-41页 |
| ·复杂模型的屈曲分析 | 第40页 |
| ·简化模型的屈曲分析 | 第40-41页 |
| ·复杂模型和简化模型的结果误差分析 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 起重机组合臂架扭转效应对整体稳定性的影响因素分析 | 第42-55页 |
| ·主臂扭转惯性矩对组合臂架整体稳定性分析 | 第42-44页 |
| ·空间腹杆对于臂架抗扭刚度的影响 | 第44-48页 |
| ·水平偏载对于组合臂架扭转效应的影响 | 第48-51页 |
| ·基于相同扭转效应不同副臂仰角的臂架稳定性的比较 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |