| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·全地面起重机发展综述 | 第8-11页 |
| ·全地面起重机概述 | 第8页 |
| ·全地面起重机国内外发展现状 | 第8-11页 |
| ·自动排绳技术发展综述 | 第11-15页 |
| ·自动排绳技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·常见排绳形式简介 | 第12-15页 |
| ·课题意义及研究内容 | 第15-16页 |
| ·课题的背景及意义 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16页 |
| ·本文的结构 | 第16-17页 |
| 2 全地面起重机超起卷扬自动排绳系统设计 | 第17-29页 |
| ·超起卷扬结构特点 | 第17-18页 |
| ·自动排绳系统设计与分析 | 第18-20页 |
| ·系统组成及工作原理 | 第18-19页 |
| ·系统控制策略 | 第19-20页 |
| ·液压系统设计与分析 | 第20-25页 |
| ·动力源部分 | 第20-22页 |
| ·液压控制部分 | 第22-24页 |
| ·液压执行机构 | 第24-25页 |
| ·电气系统设计与分析 | 第25-28页 |
| ·检测部分 | 第26页 |
| ·控制计算部分 | 第26-28页 |
| ·电气执行部分 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 全地面起重机超起卷扬自动排绳系统建模 | 第29-49页 |
| ·系统仿真概述 | 第29-30页 |
| ·仿真技术及软件简介 | 第29页 |
| ·系统建模方法简介 | 第29-30页 |
| ·自动排绳系统输入信号建模 | 第30-35页 |
| ·超起钢丝绳伸长量与主臂长度关系分析 | 第30-31页 |
| ·排绳辊位置与钢丝绳伸长量关系分析 | 第31-32页 |
| ·排绳辊位置与油缸伸长量关系分析 | 第32-33页 |
| ·输入信号模型在Simulink中的建立 | 第33-35页 |
| ·自动排绳系统液压部分建模 | 第35-43页 |
| ·比例阀阀系数分析与计算 | 第35-36页 |
| ·比例阀传递函数的建立 | 第36-37页 |
| ·阀控液压缸传递函数的建立 | 第37-43页 |
| ·自动排绳系统关键参数对系统影响分析 | 第43-47页 |
| ·活塞位移X_p对阀位移X_v的频率响应 | 第44-46页 |
| ·外负载F_L作用下的频率响应 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 4 全地面起重机超起卷扬自动排绳系统校正与性能分析 | 第49-56页 |
| ·基于Simulink的液压系统模型的建立 | 第49-50页 |
| ·控制系统校正方法概述 | 第50-51页 |
| ·基于PID控制算法的自动排绳系统校正 | 第51-53页 |
| ·PID控制算法概述 | 第51页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第51-53页 |
| ·自动排绳系统整体仿真 | 第53-55页 |
| ·液压系统传递函数方框图 | 第53-54页 |
| ·自动排绳系统整体仿真参数设定 | 第54页 |
| ·自动排绳系统整体仿真结果及分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |