WSN节点定位中不适定问题的研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·研究背景 | 第12-14页 |
| ·WSN节点定位的意义 | 第14页 |
| ·论文的结构 | 第14-16页 |
| 第2章 WSN节点定位概述 | 第16-28页 |
| ·定位的基本概念与术语 | 第16-17页 |
| ·定位算法的分类 | 第17-18页 |
| ·定位的计算方法 | 第18-20页 |
| ·三边测量法 | 第18-19页 |
| ·三角测量法 | 第19-20页 |
| ·典型的定位算法与系统 | 第20-25页 |
| ·定位的技术指标 | 第25页 |
| ·定位的应用领域 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 第3章 WSN三维节点定位 | 第28-36页 |
| ·三维节点定位模型 | 第28-29页 |
| ·测距模型 | 第29-34页 |
| ·信号传播的经验模型 | 第29页 |
| ·信号传播的理论模型 | 第29-30页 |
| ·外界环境对模型的影响 | 第30-32页 |
| ·测距模型的确定 | 第32-34页 |
| ·带测距误差的三维节点定位模型 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第4章 WSN三维节点定位的不适定性及诊断 | 第36-50页 |
| ·带测距误差的三维节点定位模型的不适定性 | 第36-38页 |
| ·反问题与不适定性 | 第36-37页 |
| ·LS估计存在的问题 | 第37-38页 |
| ·不适定性产生的原因 | 第38页 |
| ·不适定性的诊断方法 | 第38-41页 |
| ·特征值分析法 | 第39页 |
| ·条件指标方差分解比法 | 第39-40页 |
| ·条件数法 | 第40-41页 |
| ·仿真算例分析 | 第41-43页 |
| ·WSN三维节点定位实验分析 | 第43-47页 |
| ·建立坐标系 | 第43-44页 |
| ·确定测距模型 | 第44-45页 |
| ·不适定性诊断 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-50页 |
| 第5章 WSN三维节点定位不适定性的克服 | 第50-72页 |
| ·增加信息量 | 第50页 |
| ·有偏估计 | 第50-54页 |
| ·Stein估计 | 第51页 |
| ·岭估计 | 第51-53页 |
| ·TSVD法和MSVD法 | 第53-54页 |
| ·仿真算例分析 | 第54-59页 |
| ·WSN三维节点定位实验分析 | 第59-68页 |
| ·基于增加信息量的克服方法 | 第59-61页 |
| ·基于岭估计的克服方法 | 第61-65页 |
| ·基于TSVD的克服方法 | 第65页 |
| ·基于MSVD的克服方法 | 第65-68页 |
| ·定位流程 | 第68-69页 |
| ·小结 | 第69-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士期间的研究工作与发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第82页 |
