预测控制在网络控制中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第11-12页 |
| ·国内外研究动态 | 第12-14页 |
| ·网络调度研究动态 | 第13页 |
| ·控制策略研究动态 | 第13-14页 |
| ·选题意义 | 第14-15页 |
| ·本文内容 | 第15-16页 |
| 第2章 预测控制及动态矩阵算法 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·预测算法理论 | 第16-17页 |
| ·预测模型 | 第16页 |
| ·滚动优化 | 第16-17页 |
| ·反馈校正 | 第17页 |
| ·动态矩阵算法 | 第17-21页 |
| ·预测模型 | 第18-20页 |
| ·参考轨迹 | 第20页 |
| ·反馈校正 | 第20页 |
| ·滚动优化 | 第20-21页 |
| ·参数选取的分析 | 第21-24页 |
| ·采样周期T和模型长度N | 第21-22页 |
| ·优化时域P | 第22页 |
| ·控制时域M | 第22-23页 |
| ·控制权矩阵R和误差加权矩阵Q | 第23页 |
| ·柔化因子β | 第23页 |
| ·校正参数H | 第23页 |
| ·动态矩阵算法的整定步骤 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 预测算法在解决网络丢包中的应用 | 第25-36页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·问题的描述以及分析 | 第25-26页 |
| ·基于动态矩阵的网络丢包算法 | 第26页 |
| ·仿真实验 | 第26-34页 |
| ·Truetime网络工具箱介绍 | 第26-27页 |
| ·被控对象介绍与建模 | 第27-31页 |
| ·动态矩阵控制器设计 | 第31-34页 |
| ·总结 | 第34-36页 |
| 第4章 动态矩阵算法网络时延的应用 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·网络时延分析 | 第36-37页 |
| ·模糊控制 | 第37-38页 |
| ·模糊动态矩阵控制 | 第38-41页 |
| ·模糊动态矩阵网络控制结构图 | 第39-40页 |
| ·模糊动态矩阵控制原理 | 第40-41页 |
| ·仿真实验 | 第41-45页 |
| ·仿真目的 | 第41页 |
| ·模糊动态矩阵控制器设计 | 第41-42页 |
| ·仿真结果 | 第42-44页 |
| ·仿真结果分析 | 第44-45页 |
| ·结论 | 第45-46页 |
| 第5章 总结与展望 | 第46-48页 |
| ·总结 | 第46-47页 |
| ·展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加的科研工作 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
