三自由度精密定位工作台设计与制造工艺技术
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-21页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-19页 |
| ·精密压印平台的研究与分类 | 第10-14页 |
| ·机构运动学建模 | 第14-15页 |
| ·机构的刚度分析 | 第15-17页 |
| ·机构的力学分析 | 第17-19页 |
| ·课题提出 | 第19-20页 |
| ·论文的内容概要 | 第20-21页 |
| 第二章 弹性铰链设计理论 | 第21-32页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·弹性铰链设计原理 | 第21-28页 |
| ·椭圆形切口轮廓弹性铰链的刚度计算 | 第23-28页 |
| ·椭圆形柔性铰链转动精度计算 | 第28-29页 |
| ·椭圆形切口柔性铰链的应力计算 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 精密定位工作台的设计 | 第32-47页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·精密定位工作台的机构设计 | 第32-37页 |
| ·重力和预紧力仿真分析 | 第37-39页 |
| ·工作台尺寸参数 | 第39-46页 |
| ·柔性铰链的加工工艺 | 第40-42页 |
| ·柔性铰链的尺寸测量 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 精密定位工作台实验 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·实验仪器设备 | 第47页 |
| ·输出特性仪器设备 | 第47页 |
| ·模态测定仪器设备 | 第47页 |
| ·输出特性实验 | 第47-55页 |
| ·测定精密工作台低阶固有频率 | 第55-59页 |
| 第五章 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·全文结论 | 第59页 |
| ·工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
