| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景及其现状 | 第10-11页 |
| ·论文组织结构 | 第11-13页 |
| 第2章 预备知识 | 第13-21页 |
| ·LMI凸优化方法 | 第13-15页 |
| ·Sum-of-Squares多项式 | 第15-18页 |
| ·SOS多项式概念及性质 | 第15-16页 |
| ·SOS多项式在控制中的应用 | 第16-18页 |
| ·Lyapunov稳定性 | 第18-20页 |
| ·吸引域估计转化为最优化问题 | 第20-21页 |
| 第3章 基于非线性理论和SOS最优化理论的控制器设计方法 | 第21-31页 |
| ·基于非线性控制理论的控制器设计方法 | 第21-22页 |
| ·SOS理论预备知识 | 第22-24页 |
| ·基于SOS理论的控制器设计方法 | 第24-28页 |
| ·仿真实例 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第4章 一类食物链系统的控制器设计 | 第31-53页 |
| ·食物链模型的建立及平衡点的稳定性 | 第31-39页 |
| ·平衡点存在性分析 | 第33-34页 |
| ·平衡点稳定性分析 | 第34-39页 |
| ·食物链模型的控制器设计 | 第39-51页 |
| ·基于非线性控制理论的控制器设计 | 第40-46页 |
| ·基于SOS理论的控制器设计及吸引域估计 | 第46-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第5章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |