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非线性离散广义系统的无源控制与鲁棒控制

摘要第1-6页
Abstract第6-8页
目录第8-10页
第1章 绪论第10-22页
   ·研究背景第10-11页
   ·广义系统理论的发展状况第11-15页
   ·非线性广义系统的研究现状第15-17页
     ·非线性连续广义系统的研究现状第15-17页
     ·非线性离散广义系统的研究现状第17页
   ·无源性理论的研究背景及现状第17-20页
     ·无源性概念的由来第17-18页
     ·无源性理论研究现状第18-19页
     ·无源性的研究意义第19-20页
   ·论文结构第20-22页
第2章 具有容许不确定性的非线性离散广义系统的无源控制第22-32页
   ·引言第22-23页
   ·问题描述与预备知识第23-25页
   ·主要结果第25-28页
     ·无源性分析第25-26页
     ·无源控制第26-28页
   ·数值算例第28-29页
   ·小结第29-32页
第3章 具滞后的非线性离散广义系统的无源控制第32-40页
   ·引言第32页
   ·问题描述与预备知识第32-34页
   ·主要结果第34-38页
     ·稳定性分析第34-35页
     ·无源性分析第35-37页
     ·无源控制第37-38页
   ·数值算例第38-39页
   ·小结第39-40页
第4章 不确定时滞非线性离散广义系统的鲁棒控制第40-52页
   ·引言第40-41页
   ·系统描述和预备知识第41-43页
   ·主要结论第43-49页
     ·稳定性判定第43-45页
     ·H_∞性能分析第45-47页
     ·鲁棒H_∞控制第47-49页
   ·数值算例第49-51页
   ·小结第51-52页
第5章 总结与展望第52-54页
参考文献第54-60页
致谢第60-62页
作者攻读硕士学位期间主要成果第62页

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