| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·现场总线智能仪表 | 第11页 |
| ·电动执行机构国内外发展现状 | 第11-15页 |
| ·课题背景及其研究内容 | 第15-17页 |
| ·课题背景 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 Modbus现场总线通讯原理 | 第17-28页 |
| ·Modbus协议家族历史及最新发展 | 第17-18页 |
| ·Modbus协议简介 | 第18-19页 |
| ·Modbus协议具体技术细节 | 第19-28页 |
| ·Modbus传输途径 | 第19-20页 |
| ·查询—回应周期 | 第20-21页 |
| ·Modbus两种传输模式 | 第21-22页 |
| ·Modbus信息帧 | 第22-23页 |
| ·Modbus的域 | 第23-25页 |
| ·Modbus错误校验 | 第25-28页 |
| 第三章 智能阀门电动执行机构硬件设计 | 第28-61页 |
| ·系统总体介绍 | 第28-29页 |
| ·执行器的简单介绍 | 第29-30页 |
| ·执行机构控制器选型及系统设计 | 第30-35页 |
| ·Freescale MC9S08GB60微处理器介绍 | 第32-33页 |
| ·微处理器接口扩展电路 | 第33-35页 |
| ·阀门电动执行机构控制器部分硬件设计 | 第35-50页 |
| ·BGND调试、复位及时钟振荡电路 | 第35-36页 |
| ·前向通道 | 第36-40页 |
| ·后向通道 | 第40-43页 |
| ·人机界面 | 第43-49页 |
| ·通信电路 | 第49-50页 |
| ·用CPLD实现的阀位行程的输出 | 第50-57页 |
| ·编码器的选择 | 第50-53页 |
| ·CPLD对相对编码的转换 | 第53-55页 |
| ·电源管理芯片 | 第55-57页 |
| ·电源 | 第57-58页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第58-61页 |
| ·瞬态电压抑制器 | 第59页 |
| ·磁珠 | 第59-61页 |
| 第四章 执行机构软件设计部分 | 第61-79页 |
| ·编程工具及编程语言的选择 | 第61-62页 |
| ·编程工具的选择及介绍 | 第61-62页 |
| ·编程语言的选择 | 第62页 |
| ·软件设计 | 第62-79页 |
| ·软件设计主要任务 | 第62页 |
| ·软件设计总体方案 | 第62-63页 |
| ·实时运行模式 | 第63-69页 |
| ·设置模式 | 第69-70页 |
| ·定时检测部分 | 第70-72页 |
| ·下位机程序中Modbus的编程方法 | 第72-74页 |
| ·基于组态王的上位机监控程序 | 第74-79页 |
| 第五章 系统测试 | 第79-86页 |
| ·硬件测试 | 第79-82页 |
| ·液晶菜单的测试 | 第80-81页 |
| ·电源相序检测测试 | 第81-82页 |
| ·阀位行程检测和开关量输入输出测试 | 第82页 |
| ·通讯功能测试 | 第82-84页 |
| ·WINTECH-Modscan32软件测试MODBUS通讯 | 第82-84页 |
| ·现场在线测试 | 第84-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·本文工作总结 | 第86-87页 |
| ·研究工作的展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第92页 |