| 创新点摘要 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第12-21页 |
| ·VTS发展现状 | 第13-17页 |
| ·VTS预警功能的需求分析 | 第17-19页 |
| ·VTS预警功能的研究热点 | 第19-20页 |
| ·本论文的研究目标及意义 | 第20-21页 |
| ·国内外相关领域的研究现状 | 第21-25页 |
| ·目标跟踪算法的研究现状 | 第21-22页 |
| ·航迹预测算法的研究现状 | 第22-24页 |
| ·研究现状的总结分析 | 第24-25页 |
| ·论文的研究成果和章节安排 | 第25-28页 |
| 第2章 简化的短程航迹推算算法 | 第28-44页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·相关概念介绍 | 第29-31页 |
| ·地理坐标系 | 第29-30页 |
| ·墨卡托投影 | 第30-31页 |
| ·常用的航迹推算方法 | 第31-37页 |
| ·改进的航迹推算算法 | 第37-39页 |
| ·实验与分析 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 改进的Sage-Husa自适应航迹估计算法 | 第44-66页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·Sage-Husa自适应滤波算法 | 第45-52页 |
| ·算法简介 | 第45-49页 |
| ·存在的问题 | 第49-52页 |
| ·改进的Sage-Husa自适应航迹估计算法 | 第52-56页 |
| ·系统模型和状态模型 | 第52-53页 |
| ·序列更新策略 | 第53-54页 |
| ·算法流程 | 第54-56页 |
| ·实验结果与分析 | 第56-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 改进的Sage-Husa和STF自适应航迹估计算法 | 第66-82页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·Sage-Husa和STF自适应滤波算法 | 第67-70页 |
| ·STF滤波算法简介 | 第67-69页 |
| ·Sage-Husa和STF结合的滤波算法及存在的问题 | 第69-70页 |
| ·改进的基于Sage-Husa和STF自适应航迹估计算法 | 第70-73页 |
| ·改进要点 | 第70-71页 |
| ·算法流程 | 第71-73页 |
| ·实验结果与分析 | 第73-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第5章 改进的自适应航迹估计算法 | 第82-98页 |
| ·引言 | 第82-83页 |
| ·现存方法的局限性 | 第83-85页 |
| ·改进的自适应航迹估计算法 | 第85-88页 |
| ·状态极限模型 | 第86页 |
| ·算法流程 | 第86-88页 |
| ·实验结果与分析 | 第88-95页 |
| ·本章小结 | 第95-98页 |
| 第6章 基于BP神经网络的航迹预测算法 | 第98-118页 |
| ·引言 | 第98-99页 |
| ·BP神经网络的概述 | 第99-106页 |
| ·BP神经网络的算法简介 | 第101-103页 |
| ·BP神经网络的注意事项及改进措施 | 第103-106页 |
| ·基于BP神经网络的船舶航迹实时预测算法研究 | 第106-110页 |
| ·算法流程 | 第106-107页 |
| ·参数设置 | 第107-110页 |
| ·实验结果与分析 | 第110-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 第7章 总结和展望 | 第118-122页 |
| ·论文总结 | 第118-120页 |
| ·工作展望 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-134页 |
| 攻读学位期间公开发表和录用的论文 | 第134-135页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目 | 第135-136页 |
| 致谢 | 第136-138页 |
| 作者简介 | 第138页 |
