基于Fuzzy-PID的船舶柴油机嵌入式电子调速器研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的来源和研究背景 | 第8-9页 |
| ·开发电子调速器的意义 | 第9页 |
| ·电子调速器的研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 柴油机数学模型 | 第14-23页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·柴油机建模分析 | 第14-20页 |
| ·柴油机模型分析 | 第14-19页 |
| ·执行器模型 | 第19-20页 |
| ·柴油机模型仿真与校验 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 嵌入式电子调速器控制策略研究 | 第23-34页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·调速器的控制策略 | 第23-24页 |
| ·模糊 PID 控制器设计 | 第24-29页 |
| ·模糊 PID 控制器结构 | 第24-25页 |
| ·确定变量论域和量化因子 | 第25页 |
| ·定义语言变量隶属函数 | 第25-26页 |
| ·模糊推理 | 第26-28页 |
| ·解模糊 | 第28-29页 |
| ·控制策略改进 | 第29-33页 |
| ·自适应模糊 PID | 第29-32页 |
| ·控制策略仿真分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 嵌入式电子调速器硬件设计 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·硬件总体设计流程 | 第34-36页 |
| ·传感器选择 | 第34-35页 |
| ·微处理器选择 | 第35-36页 |
| ·调速系统硬件设计 | 第36-43页 |
| ·电源模块 | 第37页 |
| ·存储器 | 第37-38页 |
| ·转速信号采集电路 | 第38-40页 |
| ·转速保护电路 | 第40-41页 |
| ·过流保护电路 | 第41-42页 |
| ·CAN 总线接口电路 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 嵌入式电子调速器软件设计 | 第44-64页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·调速器嵌入式系统设计 | 第44-51页 |
| ·BootLoader 移植 | 第45-47页 |
| ·Linux 内核移植 | 第47页 |
| ·根文件系统移植 | 第47-48页 |
| ·CAN 驱动程序设计 | 第48-51页 |
| ·调速器应用程序设计 | 第51-58页 |
| ·主进程 | 第51-53页 |
| ·CAN 通讯线程 | 第53-55页 |
| ·转速设定线程 | 第55-56页 |
| ·转速控制线程 | 第56-57页 |
| ·状态监测线程 | 第57页 |
| ·报警线程 | 第57页 |
| ·程序编译 | 第57-58页 |
| ·上位机程序设计 | 第58-61页 |
| ·上位机设计原则 | 第59页 |
| ·参数修改 | 第59-60页 |
| ·历史数据管理 | 第60页 |
| ·系统报警 | 第60-61页 |
| ·调速器实验研究 | 第61-63页 |
| ·柴油机子系统半实物实时仿真平台 | 第61-62页 |
| ·调速器软硬件验证实验 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-65页 |
| ·主要结论 | 第64页 |
| ·后续工作展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第69页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第69页 |
