| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·研究背景 | 第8-10页 |
| ·船舶横摇运动产生原因及危害 | 第8页 |
| ·常用船舶横摇减摇装置 | 第8-9页 |
| ·减摇鳍概述 | 第9-10页 |
| ·减摇鳍控制系统综述 | 第10-15页 |
| ·减摇鳍国内外发展状况 | 第10-11页 |
| ·减摇鳍控制算法研究现状及论文算法的提出 | 第11-14页 |
| ·减摇鳍控制系统的实现及仿真 | 第14-15页 |
| ·课题来源及意义 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究内容及组成结构 | 第16-17页 |
| 2 船舶减摇鳍系统 | 第17-35页 |
| ·船舶线性横摇运动数学模型 | 第17-19页 |
| ·线性横摇运动受力分析 | 第17-19页 |
| ·线性横摇运动数学模型 | 第19页 |
| ·针对非线性因素影响提出的船舶非线性横摇运动数学模型 | 第19-21页 |
| ·非线性因素影响分析 | 第19-20页 |
| ·非线性横摇模型 | 第20-21页 |
| ·随机海浪扰动模型 | 第21-29页 |
| ·Longuet-Higgins 波幅模型与海浪频谱 | 第21-23页 |
| ·Longuet-Higgins 波倾角模型与波倾角频谱 | 第23-24页 |
| ·长峰波随机海浪的仿真 | 第24-29页 |
| ·减摇鳍工作原理及其控制系统的构成 | 第29-34页 |
| ·减摇鳍工作原理 | 第29-30页 |
| ·减摇鳍控制系统构成 | 第30-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 3 减摇鳍系统自适应反演滑模控制的设计及仿真研究 | 第35-59页 |
| ·基本原理 | 第35-41页 |
| ·滑模控制基本原理 | 第35-37页 |
| ·自适应控制基本原理 | 第37-40页 |
| ·反演控制基本原理 | 第40-41页 |
| ·减摇鳍系统滑模控制器设计 | 第41-46页 |
| ·滑模控制系统结构 | 第41页 |
| ·滑模控制器设计 | 第41-45页 |
| ·稳定性分析 | 第45-46页 |
| ·减摇鳍系统滑模控制存在的问题 | 第46页 |
| ·自适应反演滑模控制器设计 | 第46-49页 |
| ·反演滑模控制器的设计 | 第46-48页 |
| ·自适应律的设计及稳定性分析 | 第48-49页 |
| ·仿真研究及减摇效果分析评价 | 第49-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 4 算法在减摇鳍关键技术系统中的效果验证 | 第59-63页 |
| ·减摇鳍关键技术系统需求分析 | 第59页 |
| ·系统主要操作界面 | 第59-61页 |
| ·建立用户界面的意义 | 第60-61页 |
| ·主要操作界面及系统简介 | 第61页 |
| ·操作界面仿真效果 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 5 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63页 |
| ·研究展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第69页 |
