| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 图表目录 | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第13-14页 |
| ·立体匹配的研究现状 | 第14-17页 |
| ·特征线段提取的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·特征线段匹配的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| ·论文的结构安排 | 第19-20页 |
| 第2章 立体匹配理论知识 | 第20-36页 |
| ·立体视觉的原理 | 第20-27页 |
| ·Marr 视觉理论框架 | 第20-21页 |
| ·摄像机成像几何模型 | 第21-22页 |
| ·双目视觉系统 | 第22-23页 |
| ·立体视觉研究内容 | 第23-25页 |
| ·双目立体标定 | 第25-26页 |
| ·三角测量 | 第26-27页 |
| ·立体匹配的相关知识 | 第27-33页 |
| ·边缘提取算子 | 第27-30页 |
| ·匹配基元 | 第30-31页 |
| ·匹配算法分类 | 第31-33页 |
| ·基本约束 | 第33-34页 |
| ·相似性测度函数 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第3章 特征线段的快速提取算法的研究 | 第36-60页 |
| ·角点的提取与分析 | 第36-41页 |
| ·常见的角点提取算法 | 第36-37页 |
| ·Harris 算法原理与分析 | 第37-41页 |
| ·特殊角点的提取 | 第41-45页 |
| ·锐化处理 | 第42-43页 |
| ·纹理角点过滤 | 第43页 |
| ·特殊角点的提取过程 | 第43-44页 |
| ·特殊角点提取算法流程 | 第44-45页 |
| ·逼近式线段提取 | 第45-53页 |
| ·点线对偶 | 第45-46页 |
| ·Hough 算法分析 | 第46-48页 |
| ·线段提取的 Hough 算法 | 第48-49页 |
| ·逼近端点的特征线段的提出与实现 | 第49-51页 |
| ·特征线段提取算法 | 第51-53页 |
| ·实验 | 第53-58页 |
| ·改进 Harris 前与改进后效果对比 | 第53-54页 |
| ·传统基于边缘的 Hough 算法与逼近式算法提取线段对比 | 第54-58页 |
| ·实验结论 | 第58-60页 |
| 第4章 角点的彩色匹配与灰度匹配的复合算法的研究 | 第60-71页 |
| ·匹配约束 | 第60-63页 |
| ·极线约束以及极线约束方程 | 第60-62页 |
| ·角点约束 | 第62-63页 |
| ·线段匹配策略 | 第63页 |
| ·匹配算法 | 第63-68页 |
| ·基于灰度的角点区域匹配算法 | 第64-65页 |
| ·彩色信息相关匹配算法 | 第65-66页 |
| ·彩色与灰度信息相关复合算法 | 第66-68页 |
| ·特征线段修正 | 第68-69页 |
| ·线段匹配流程图 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第5章 特征线段匹配的实验结果分析 | 第71-77页 |
| ·实验平台 | 第71页 |
| ·主要运行程序函数介绍 | 第71-72页 |
| ·运行界面 | 第72页 |
| ·线段匹配效果 | 第72-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读学位期间发表论文以及参加科研情况 | 第83-84页 |