| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-21页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第14页 |
| ·悬架系统概述 | 第14-17页 |
| ·非独立悬架概述 | 第15-16页 |
| ·独立悬架概述 | 第16-17页 |
| ·多连杆悬架的研究现状与发展 | 第17-19页 |
| ·多连杆悬架运动学研究概况 | 第17-18页 |
| ·多连杆悬架系统优化设计研究现状 | 第18-19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 多连杆悬架系统数学模型的建立与分析 | 第21-41页 |
| ·多连杆悬架简介 | 第21-23页 |
| ·多连杆悬架类型及特点 | 第21-22页 |
| ·多连杆悬架自由度分析 | 第22-23页 |
| ·刚体运动学基础 | 第23-30页 |
| ·刚体的姿态坐标 | 第23-26页 |
| ·空间坐标变换矩阵表示法 | 第26-30页 |
| ·空间共原点坐标变换的矩阵表示法 | 第26-29页 |
| ·空间一般坐标变换的矩阵表示法 | 第29-30页 |
| ·求解多元非线性方程组的数学方法 | 第30页 |
| ·多连杆悬架系统数学模型的建立 | 第30-37页 |
| ·空间位置求解 | 第31-32页 |
| ·虚拟主销的确定 | 第32-34页 |
| ·悬架特性参数的确定 | 第34-37页 |
| ·基于数学模型的运动学实例分析 | 第37-40页 |
| ·车轮前束角变化特性 | 第37-38页 |
| ·主销内倾角变化特性 | 第38页 |
| ·主销后倾角变化特性 | 第38-39页 |
| ·车轮外倾角变化特性 | 第39页 |
| ·侧向滑移特性 | 第39-40页 |
| ·本章总结 | 第40-41页 |
| 第3章 多连杆悬架多体动力学模型建立与分析 | 第41-57页 |
| ·ADAMS 软件及其计算方法简述 | 第41-45页 |
| ·ADAMS 概述 | 第41-42页 |
| ·ADAMS 分析软件的计算方法 | 第42-45页 |
| ·多连杆悬架多体动力学模型建立 | 第45-48页 |
| ·多连杆悬架系统运动学特性分析 | 第48-54页 |
| ·悬架刚度与偏频 | 第48-49页 |
| ·外倾角变化特性 | 第49-50页 |
| ·前束角变化特性 | 第50-51页 |
| ·转向主销后倾角和主销后倾拖距变化特性 | 第51-52页 |
| ·主销内倾角和主销偏移距变化特性 | 第52-53页 |
| ·侧向滑移变化特性 | 第53-54页 |
| ·多连杆悬架数学模型与ADAMS 模型验证 | 第54-56页 |
| ·本章总结 | 第56-57页 |
| 第4章 基于NSGA-Ⅱ 遗传算法的多连杆悬架多目标优化 | 第57-74页 |
| ·遗传算法简述 | 第57-62页 |
| ·遗传算法的原理与方法 | 第57-58页 |
| ·遗传算法流程与运行参数 | 第58-59页 |
| ·遗传算法的手工模拟计算示例 | 第59-62页 |
| ·多目标优化简述 | 第62-64页 |
| ·多目标优化问题的数学描述 | 第62页 |
| ·经典的多目标进化算法 | 第62-64页 |
| ·NSGA-Ⅱ 遗传算法程序设计与验证 | 第64-68页 |
| ·NSGA-Ⅱ 程序设计 | 第64-65页 |
| ·NSGA-Ⅱ 算法程序验证 | 第65-68页 |
| ·基于NSGA-Ⅱ 遗传算法的多连杆悬架多目标优化 | 第68-71页 |
| ·目标函数的建立 | 第68页 |
| ·设计变量及约束条件 | 第68-71页 |
| ·优化结构结果对比分析 | 第71-73页 |
| ·本章总结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 主要研究成果及结论 | 第74页 |
| 存在的不足及今后的研究方向 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第79-80页 |
| 附录 B 多连杆悬架数学模型MATLAB 程序 | 第80-86页 |
| 附录 C 多目标遗传算法NSGA-Ⅱ 的MATLAB 部分程序 | 第86-90页 |
