基于无人机影像的景象匹配系统设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·无人机影像处理 | 第11-13页 |
| ·景象匹配 | 第13-15页 |
| ·本文主要上作 | 第15-16页 |
| ·本文章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 无人机景象匹配基础 | 第18-28页 |
| ·景象匹配的数学定义 | 第18-19页 |
| ·景象匹配中的数学模型 | 第19-21页 |
| ·景象匹配的算法组成 | 第21-22页 |
| ·常用的景象匹配方法 | 第22-23页 |
| ·基于灰度的匹配算法 | 第22-23页 |
| ·基于特征的匹配算法 | 第23页 |
| ·特征提取 | 第23-26页 |
| ·角点特征 | 第24-25页 |
| ·边缘特征 | 第25页 |
| ·轮廓特征 | 第25-26页 |
| ·跟踪与预测方法介绍 | 第26-27页 |
| ·光流跟踪 | 第27页 |
| ·图像金字塔 | 第27页 |
| ·Kalman滤波 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 系统设计与实现 | 第28-44页 |
| ·系统总体设计 | 第28-29页 |
| ·模块分析与实现 | 第29-41页 |
| ·实时图像获取 | 第29页 |
| ·基准图获取 | 第29-30页 |
| ·实时图的稳像 | 第30-32页 |
| ·特征提取 | 第32-38页 |
| ·匹配 | 第38-41页 |
| ·结果显示 | 第41页 |
| ·系统仿真环境 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-44页 |
| 第4章 无人机影像稳像 | 第44-54页 |
| ·光流跟踪有效性检测 | 第45-48页 |
| ·有效性准则原理 | 第45-46页 |
| ·有效性准则算法实现 | 第46-48页 |
| ·运动估计 | 第48-52页 |
| ·最小二乘法运动估计原理 | 第49-50页 |
| ·运动估计实现过程 | 第50-51页 |
| ·运动估计的效果 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 景象匹配系统 | 第54-72页 |
| ·基于Hu不变矩特征的轮廓匹配 | 第55-60页 |
| ·Hu不变矩与测度 | 第55-57页 |
| ·匹配与筛选 | 第57-60页 |
| ·实时图与基准图间的变换模型计算 | 第60-67页 |
| ·缩放比例的计算 | 第61-62页 |
| ·旋转角度的计算 | 第62-65页 |
| ·位移向量的计算 | 第65-67页 |
| ·Kalman位移向量预测 | 第67-69页 |
| ·建立Kalman预测模型 | 第67-68页 |
| ·Kalman预测算法 | 第68页 |
| ·Kalman预测实现过程 | 第68-69页 |
| ·实时图与基准图的融合 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 系统性能测试与分析 | 第72-80页 |
| ·稳像功能测试 | 第72-73页 |
| ·景象匹配系统测试 | 第73-78页 |
| ·有效性测试 | 第74-77页 |
| ·匹配准确率测试 | 第77页 |
| ·预测准确率测试 | 第77-78页 |
| ·匹配系统实时性测试 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第7章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| ·存在的问题及展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第88页 |
