昆虫飞行运动学与动力学测试系统、实验与分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·昆虫飞行运动学与动力学研究的意义 | 第11-13页 |
| ·国内外昆虫飞行运动学与动力学研究的进展 | 第13-15页 |
| ·本论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 昆虫飞行运动学与动力学测试系统的研制 | 第17-32页 |
| ·昆虫飞行运动学与动力学测试系统组成 | 第17-21页 |
| ·高速摄像系统 | 第17-19页 |
| ·力学测试系统 | 第19-21页 |
| ·高速图像与力数据同步采集的方法 | 第21-28页 |
| ·高速摄像系统的触发采集 | 第22页 |
| ·力学测试系统的触发采集 | 第22-27页 |
| ·不同型号的高速摄像与力学测试系统的同步采集 | 第27-28页 |
| ·系统搭建及测试 | 第28-29页 |
| ·实验过程 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 竹象虫飞行运动学与动力学研究 | 第32-44页 |
| ·实验对象 | 第32页 |
| ·实验方法 | 第32-33页 |
| ·实验数据的后处理 | 第33-34页 |
| ·实验结果与分析 | 第34-43页 |
| ·升力与推力 | 第34-36页 |
| ·翅尖运动轨迹 | 第36-39页 |
| ·展翅过程 | 第39-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于力反馈控制的步进电机驱动系统设计 | 第44-57页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·步进电机控制原理 | 第44-46页 |
| ·传感器及信号调理与数据采集 | 第46-47页 |
| ·软件实现 | 第47-56页 |
| ·步进电机控制模块 | 第48-49页 |
| ·数据采集模块 | 第49-50页 |
| ·反馈控制 | 第50-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 在学期间的科研成果及发表的学术论文 | 第63页 |
