水下传感网时钟同步与节点定位研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
1 绪论	第10-22页
·引言	第10-12页
·水下传感器网络概述	第12-18页
·水下传感网研究热点与挑战	第18-19页
·本文主要工作及论文组织	第19-22页
2 水下传感网同步和定位的原理与现状	第22-42页
·引言	第22-23页
·时钟同步原理与现状	第23-28页
·水下传感网时钟同步的挑战	第28-30页
·节点自定位原理	第30-38页
·水下节点定位现状与挑战	第38-41页
·本章小结	第41-42页
3 高时延传感网时钟同步算法研究	第42-63页
·引言	第42页
·改进的TSHL算法	第42-53页
·轻量级的高时延传感网同步算法	第53-57页
·仿真和性能分析	第57-62页
·本章小结	第62-63页
4 锚节点水面部署的三维水下传感网定位算法	第63-87页
·引言	第63-64页
·深度约束的三维定位算法	第64-70页
·逐级循环求精的三维水下传感网定位算法	第70-74页
·仿真和性能分析	第74-86页
·本章小结	第86-87页
5 水下传感网混合定位算法研究	第87-103页
·引言	第87-88页
·背景和相关工作	第88-90页
·三维水下传感网混合定位算法	第90-95页
·仿真和性能分析	第95-101页
·本章小结	第101-103页
6 总结与展望	第103-105页
·全文总结	第103-104页
·后续工作展望	第104-105页
致谢	第105-106页
参考文献	第106-117页
附录 攻读博士学位期间发表论文目录	第117页